[發明專利]包括形狀感測光纖的球囊導管

有效

• 申請號: 201780043851.6
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN109475725B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: M·L·弗萊克斯曼;M·J·H·馬雷爾;P·西恩帕波
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61M25/10
• 分類號: A61M25/10;G01D5/353
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種傳感器設備，包括：

柔性儀器(20)，其包括至少一個腔(22)，所述柔性儀器(20)包括可重新配置部分(24)；以及

多條形狀或應變感測光纖(14、16、18)，其被集成在所述柔性儀器中在所述至少一個腔中并且在所述柔性儀器的長度上延伸，所述多條光纖被配置用于相對于彼此的移動，使得來自所述形狀或應變感測光纖對這種移動的光學測量能夠感測所述多條光纖之間的距離的變化，從而能夠相應地檢測所述柔性儀器的可重新配置部分(24)的狀態；

其中，所述多條形狀或應變感測光纖(14、16、18)包括：

主要光纖，其包括在所述柔性儀器的整個長度上延伸的形狀或應變傳感器，使得所述柔性儀器的該整個長度能夠根據該主要光纖來光學測量；以及

至少一條補充光纖，其包括在小于所述柔性儀器的整體長度上延伸并且被實施在所述柔性儀器的所述可重新配置部分(24)上的形狀或應變傳感器，使得該可重新配置部分(24)能夠根據該補充光纖來測量。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述柔性儀器(20)包括球囊導管，并且所述可重新配置部分包括球囊。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述至少一個腔(22)包括與所述多條光纖中的每條光纖相關聯的腔。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述多條光纖(14、16、18)具有經配準的坐標系，并且所述多條光纖中的每條光纖包括單獨的開始位置(12a、12b、12c)。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述至少一條補充光纖包括多條補充光纖，并且還包括所述柔性儀器的所述可重新配置部分處或附近的針對所述多條補充光纖的第二開始位置(32)。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述第二開始位置(32)包括用于確定所述第二開始位置在圖像中的位置的形狀。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述至少一條補充光纖包括至少一個光纖布拉格光柵(40)。

8.根據權利要求1-7中的任一項所述的設備，其中，所述可重新配置部分(24)包括柔性表面或膜，其表示氣囊、支架、內移植物、夾具或假體。

9.根據權利要求1-7中的任一項所述的設備，其中，所述可重新配置部分(24)包括柔性表面或膜，其表示瓣膜。

10.一種用于感測柔性儀器的可重新配置部分中的彎曲的方法，包括：

利用光學詢問器(122)和光學解釋器(115)從被配置為具有沿柔性儀器的長度上延伸的多條形狀或應變感測光纖的該柔性儀器測量(210)所述多條光纖相對于彼此的移動，以感測所述多條光纖之間的距離的變化，從而檢測所述柔性儀器的可重新配置部分的狀態，

其中，所述多條形狀或應變感測光纖(14、16、18)包括：

主要光纖，其包括在所述柔性儀器的整個長度上延伸的形狀或應變傳感器，使得所述柔性儀器的該整個長度能夠根據該主要光纖來光學測量；以及

至少一條補充光纖，其包括在小于所述柔性儀器的整體長度上延伸并且被實施在所述柔性儀器的所述可重新配置部分(24)上的形狀或應變傳感器，使得該可重新配置部分(24)能夠根據所述至少一條補充光纖來測量。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述柔性儀器包括球囊導管，并且所述可重新配置部分包括球囊，并且測量移動包括測量(212)所述球囊的充氣或放氣。

12.根據權利要求10所述的方法，還包括配準(208)所述多條光纖中的每條光纖的坐標系。

13.根據權利要求10所述的方法，其中，所述至少一條補充光纖包括多條補充光纖，并且還包括所述柔性儀器的所述可重新配置部分處或附近的針對所述多條補充光纖的第二開始位置(32)。