[發(fā)明專(zhuān)利]用于填充密封蓋的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780043845.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109476050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·布洛克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 凱密特爾有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C39/10
• 分類(lèi)號(hào): B29C39/10;B05C5/02;B05C13/02;B29C31/04;B29C31/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 黃麗娜;吳鵬

本發(fā)明涉及一種用于填充密封蓋的方法并涉及一種用于填充密封蓋的對(duì)應(yīng)的自動(dòng)裝置。用于填充密封蓋的方法的特征在于密封蓋被自動(dòng)填充，其中，借助沿XYZ方向移動(dòng)的填充單元的定位和/或固化的密封蓋的定位以及密封蓋的填充自動(dòng)發(fā)生，并且其中，將固化的密封蓋定位在支承板上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種用于填充密封蓋的方法，并且還提供一種對(duì)應(yīng)的自動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

在航空工業(yè)中，鉚釘或鉚釘頭通常涂布有密封試劑(密封劑)或在固化狀態(tài)中涂布有密封蓋以將其密封或保護(hù)其免受腐蝕。一般手動(dòng)施加密封試劑，例如，使用由手操控的筒槍實(shí)施密封試劑。

作為這種方案的替代方案，也可使用由密封試劑制造但已經(jīng)歷固化的密封蓋，這些蓋以對(duì)應(yīng)輪廓供應(yīng)至鉚釘或鉚釘頭。接著，可進(jìn)一步按以下各種方式使用這些固化的密封蓋：

在一個(gè)例子中，固化的密封蓋可由新鮮密封劑填充且經(jīng)深凍以防止密封劑發(fā)生反應(yīng)。在快要使用時(shí)，解凍蓋并且接著準(zhǔn)備用于服務(wù)。然而，此方法具有以下缺點(diǎn)：由冷凍密封劑填充的密封蓋僅具有有限的儲(chǔ)存壽命，在服務(wù)之前必須先經(jīng)調(diào)節(jié)，且同時(shí)伴隨形成冷凝物的風(fēng)險(xiǎn)。另一缺點(diǎn)在于需要快速運(yùn)輸并且還需要提供深凍器的物流鏈。

替代地，密封蓋也可在其應(yīng)用之前直接使用筒槍來(lái)由密封劑手動(dòng)填充，此后處理密封蓋。然而，此方法無(wú)法確保密封蓋的均勻填充，因?yàn)樵诖瞬僮鞑襟E中密封蓋無(wú)法被稱(chēng)重。因此，注入量也可能過(guò)量或不足。再者，此程序既耗時(shí)又麻煩，其需要同時(shí)處置筒槍及密封劑蓋且需要快速安裝蓋。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于填充密封蓋的方法，其不具有上文所認(rèn)定的缺點(diǎn)。特別地，以省時(shí)但高質(zhì)量的方式進(jìn)行由密封劑填充密封蓋，其同時(shí)導(dǎo)致成本減少。

借助根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基本目的。從屬權(quán)利要求中詳細(xì)說(shuō)明了優(yōu)選的實(shí)施方案。

本發(fā)明的方法可用于填充已經(jīng)歷固化的密封蓋。在該情況中，填充的密封劑可如上文所述地經(jīng)冷凍以在一特定儲(chǔ)存時(shí)間之后被使用，要不然就如上文已陳述地，可在快要安裝密封蓋之前填充密封劑/密封材料。優(yōu)選地，密封蓋不被冷凍，而是在快要被安裝之前被填充，從而允許減少成本，因?yàn)闊o(wú)需提供深凍器并且也無(wú)需維持冷鏈。

在本發(fā)明的用于填充密封蓋的方法中，自動(dòng)實(shí)施密封蓋的填充，其中借助沿XYZ方向的移動(dòng)的填充單元的定位和/或固化的密封蓋的定位以及密封蓋的填充自動(dòng)發(fā)生且其中將固化的密封蓋定位在支承板上。與密封蓋的已知手動(dòng)填充相比，這導(dǎo)致高達(dá)100％的時(shí)間節(jié)省。

填充程序的自動(dòng)化是(例如)受軟件控制的，其中沿X、Y或Z方向移動(dòng)位于支承板上的密封蓋和/或裝置的填充單元，密封劑自填充單元填充至密封蓋中。優(yōu)選地，這使用能夠沿XYZ移動(dòng)的機(jī)器人/機(jī)械臂或類(lèi)似裝置來(lái)完成，從而允許自動(dòng)移動(dòng)支承板以及密封蓋和/或填充單元，以在正確定位上填入密封劑/密封材料。

在另一優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的方法還可包括：在已填充密封蓋之后自動(dòng)安裝密封蓋。

通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所基于的目的。

根據(jù)本發(fā)明，這種裝置或機(jī)器人包括：

-填充單元，其被用于將密封劑填充至密封蓋中；

-支承板，在其上定位有固化的密封蓋；

-位移單元，其可被用于優(yōu)選地借助對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)化來(lái)移動(dòng)該填充單元和/或該支承板；以及

-控制單元，其被用于調(diào)控填充及該填充單元和/或該支承板的移動(dòng)，其中該位移單元和該填充單元中的每一個(gè)均由該控制單元控制。

附圖說(shuō)明

圖1至圖3中示出了對(duì)應(yīng)機(jī)器人的一個(gè)例子。