[發(fā)明專利]使用虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器增強(qiáng)的眼科手術(shù)體驗(yàn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780043811.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109478346A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·艾克沃;P·J·埃塞克斯;K·托德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾華股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G16H40/63
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 杜文樹(shù)

一種眼科手術(shù)系統(tǒng)，包括：與手術(shù)顯微鏡光耦合的相機(jī)；由外科醫(yī)生佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)頭戴設(shè)備；以及被配置用于與所述手術(shù)顯微鏡、所述VR頭戴設(shè)備、以及眼科手術(shù)設(shè)備通信的VR數(shù)據(jù)處理單元，其中，所述VR數(shù)據(jù)處理單元被配置用于：將從所述相機(jī)接收的視頻的實(shí)時(shí)視頻屏幕投射到所述VR頭戴設(shè)備；將患者信息屏幕投射到所述VR頭戴設(shè)備中，以在眼科手術(shù)過(guò)程中將所述患者信息直接提供給所述外科醫(yī)生；將手術(shù)設(shè)備信息屏幕投射到所述VR頭戴設(shè)備中；將手術(shù)設(shè)備輸入控制器屏幕投射到所述VR頭戴設(shè)備中，以便使所述外科醫(yī)生直接控制所述手術(shù)設(shè)備；以及基于指示由所述VR頭戴設(shè)備檢測(cè)到的外科醫(yī)生的頭部運(yùn)動(dòng)的輸入來(lái)控制哪些屏幕在所述VR頭戴設(shè)備中可見(jiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)總體上涉及眼科手術(shù)，更具體地涉及使用虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器增強(qiáng)的眼科手術(shù)體驗(yàn)。

背景技術(shù)

目前的外科手術(shù)室典型地在手術(shù)過(guò)程中涉及到三名主要人員：外科醫(yī)生、擦洗護(hù)士以及巡回護(hù)士。外科醫(yī)生和擦洗護(hù)士是防腐無(wú)菌的，而巡回護(hù)士不是。通常使用實(shí)際手術(shù)設(shè)備，所述手術(shù)設(shè)備必須鄰近患者放置并且不受外科醫(yī)生控制。例如，在眼科手術(shù)中，手術(shù)設(shè)備可以包括具有后段和前段手術(shù)過(guò)程能力的玻璃體視網(wǎng)膜系統(tǒng)。手術(shù)設(shè)備可以包括眼科顯微鏡、提供高速切割的玻璃體切除術(shù)探針、照明器、具有GUI(圖形用戶界面)的觸摸面板屏幕、以及從監(jiān)測(cè)器上的系統(tǒng)屏幕控制的嵌入式激光器。

目前，外科醫(yī)生通常僅向下看顯微鏡來(lái)看到患者眼睛里面，并且外科醫(yī)生使用腳踏開(kāi)關(guān)或通過(guò)外科醫(yī)生口頭指導(dǎo)護(hù)士、然后護(hù)士使用觸摸面板上的GUI手動(dòng)地與手術(shù)設(shè)備交互來(lái)控制手術(shù)設(shè)備。在手術(shù)開(kāi)始之前必須檢查所有患者信息(例如，說(shuō)明、圖像等)，因?yàn)樵诳咕h(huán)境中外科醫(yī)生無(wú)法獲得患者信息。來(lái)自其他系統(tǒng)或其他產(chǎn)品的其他類型的手術(shù)數(shù)據(jù)必須被外科醫(yī)生閱讀，或者外科醫(yī)生必須將他們的眼睛從顯微鏡上移開(kāi)以查看數(shù)據(jù)。因此，外科醫(yī)生所使用的數(shù)據(jù)源是分開(kāi)的且獨(dú)立的，并且每當(dāng)醫(yī)生必須從顯微鏡抬起他或她的頭部時(shí)，手術(shù)流程就會(huì)中斷。

因此，希望提供一種改進(jìn)的手術(shù)系統(tǒng)，所述手術(shù)系統(tǒng)特別是在眼科手術(shù)過(guò)程中增強(qiáng)外科醫(yī)生的手術(shù)體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

示例性實(shí)施例提供了用于增強(qiáng)外科醫(yī)生的眼科手術(shù)體驗(yàn)的方法和系統(tǒng)。所述眼科手術(shù)系統(tǒng)包括：與手術(shù)顯微鏡光耦合的相機(jī)；由外科醫(yī)生佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)頭戴設(shè)備；被配置用于與所述手術(shù)顯微鏡、所述VR頭戴設(shè)備、以及用于對(duì)患者進(jìn)行眼科手術(shù)的眼科手術(shù)設(shè)備通信的VR數(shù)據(jù)處理單元，其中，所述VR數(shù)據(jù)處理單元被配置用于：將從所述相機(jī)接收的視頻的實(shí)時(shí)視頻屏幕投射到所述VR頭戴設(shè)備；將患者信息屏幕投射到所述VR頭戴設(shè)備中，以在眼科手術(shù)過(guò)程中將所述患者信息直接提供給所述外科醫(yī)生；將手術(shù)設(shè)備信息屏幕投射到所述VR頭戴設(shè)備中；將手術(shù)設(shè)備輸入控制器屏幕投射到所述VR頭戴設(shè)備中，以便使所述外科醫(yī)生直接控制所述手術(shù)設(shè)備；以及基于指示由所述VR頭戴設(shè)備檢測(cè)到的外科醫(yī)生的頭部運(yùn)動(dòng)的輸入來(lái)控制哪些屏幕在所述VR頭戴設(shè)備中可見(jiàn)。

根據(jù)本文中公開(kāi)的方法和系統(tǒng)，示例性實(shí)施例提供了手術(shù)體驗(yàn)，其中在觀察VR頭戴設(shè)備時(shí)進(jìn)行手術(shù)，所述頭戴設(shè)備投射多個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)器械使用屏幕，所述虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)器械使用屏幕在手術(shù)過(guò)程中為外科醫(yī)生提供患者信息并且使外科醫(yī)生能夠直接訪問(wèn)和控制手術(shù)設(shè)備，所有這些都無(wú)需護(hù)士介入或手術(shù)流程中斷。

附圖說(shuō)明

為了更徹底地理解本公開(kāi)及其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在參考結(jié)合附圖進(jìn)行的以下說(shuō)明，在這些附圖中相似的附圖標(biāo)記指示相似的特征，并且在附圖中：

圖1是展示了可以實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示例性眼科手術(shù)系統(tǒng)的框圖；

圖2是展示了使用VR頭戴設(shè)備為外科醫(yī)生提供改進(jìn)的手術(shù)體驗(yàn)的過(guò)程的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；并且

圖3是示出了VR頭戴設(shè)備中顯示的可能屏幕的實(shí)例的簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式