[發(fā)明專利]播種溝閉溝傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780043522.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN109475082B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黛爾·科赫;杰里米·霍德爾;提摩太·凱特;道格拉斯·烏爾班尼亞克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精密種植有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A01C5/06
• 分類號(hào): A01C5/06;A01B76/00;G01N33/24
• 代理公司: 上海東創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31245
• 代理人: 郭薔

1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)具，包括：

開溝組件，被配置成當(dāng)所述開溝組件沿向前行進(jìn)方向移動(dòng)時(shí)在土壤表面開出溝槽；

閉溝組件，設(shè)置在所述開溝組件的后方以閉合由所述開溝組件開出的所述溝槽；

閉溝傳感器，具有至少一部分被設(shè)置在由所述閉溝組件閉合的所述溝槽的區(qū)域內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述閉溝傳感器包括主體和至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件用于測(cè)量拖力或壓力并且連接在所述主體上，所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件自所述主體向后延伸至所述溝槽的所述閉合的區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件為線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述線連接在設(shè)于所述主體內(nèi)的儀器內(nèi)，所述儀器用于測(cè)量施加在所述線上的拖力的大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述主體包括第一主體部分和第二主體部分，所述第一主體部分和所述第二主體部分彼此連接且可彼此分離，所述第一主體部分包括接收器，所述線設(shè)置成貫穿所述第二主體部分并且連接至設(shè)置在所述第二主體部分內(nèi)的可偏轉(zhuǎn)構(gòu)件上，所述偏轉(zhuǎn)構(gòu)件上設(shè)置發(fā)送器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述可偏轉(zhuǎn)構(gòu)件在大致垂直的方向上被偏壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述儀器包括設(shè)于所述可偏轉(zhuǎn)構(gòu)件上的第一磁體，第二磁體和設(shè)于所述第一磁體和所述第二磁體之間的霍爾效應(yīng)傳感器；其中所述第一磁體和所述第二磁體設(shè)置成使兩個(gè)北極或兩個(gè)南極朝向彼此。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述第一磁體和所述可偏轉(zhuǎn)構(gòu)件設(shè)在所述第一主體部分內(nèi)，其中所述霍爾效應(yīng)傳感器和所述第二磁體設(shè)在所述第二主體部分內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，進(jìn)一步包括設(shè)于所述線上的防磨裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件為流體管。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述流體管接到所述主體內(nèi)的壓力傳感器上。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述多個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件中每個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的至少一部分是導(dǎo)電的，使得當(dāng)所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的導(dǎo)電部分彼此接觸時(shí)形成電通路。

14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述主體為種子定位器。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述種子定位器包括反射率傳感器。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述種子定位器包括電導(dǎo)率傳感器。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述種子定位器包括溫度傳感器。

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，進(jìn)一步包括致動(dòng)器，用于根據(jù)所述閉溝傳感器的測(cè)量結(jié)果調(diào)節(jié)所述閉溝組件。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述致動(dòng)器為下壓力致動(dòng)器。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中所述閉溝組件包括閉溝輪，所述致動(dòng)器調(diào)節(jié)所述閉溝輪的角度。

21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)具，進(jìn)一步包括參照傳感器。