[發明專利]將金屬帶形式的捆束件自金屬片卷上解開的方法與裝置在審
| 申請號: | 201780043434.1 | 申請日: | 2017-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN109476393A | 公開(公告)日: | 2019-03-15 |
| 發明(設計)人: | 歐芙·英蘭德;艾瑞克·丹尼爾森;彼得·馬斯勒德特 | 申請(專利權)人: | 瑞典森德斯有限公司 |
| 主分類號: | B65B69/00 | 分類號: | B65B69/00;B23K26/02 |
| 代理公司: | 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 | 代理人: | 孫皓晨 |
| 地址: | 瑞典松茲*** | 國省代碼: | 瑞典;SE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 捆束件 金屬片卷 金屬片 軸向 解開 金屬帶形式 局部加熱 多軸向 激光束 包封 一軸 偵測 斷裂 投影 金屬 聚焦 延伸 | ||
1.一種將一金屬帶形式的一長條捆束件(10、10’)自纏繞金屬片(2)所構成的一卷(1)上解開的方法,該金屬片卷(1)具有一實質上呈圓柱狀的包封表面(3)、一實質上呈圓柱狀的內表面(4)以及兩相對面的環狀山墻(5),其中在該纏繞金屬片(2)一端的一軸向金屬片緣(8)軸向地延伸跨過該金屬片卷(1)的該包封表面(3),且其中該捆束件(10、10’)是以預張力固定在該金屬片卷(1)上,其特征在于,包含下述步驟:
A)憑借一偵測裝置(21)偵測該軸向金屬片緣(8)的位置或在該金屬片卷(1)的其中一山墻(5)上的一個或更多個軸向突出的金屬片緣(12)的位置,以及該捆束件(10、10’)的位置,以確定出該捆束件(10、10’)投影在一金屬片緣(8、12)上而在其下該捆束件與該金屬片卷(1)之間形成有一間隙(13、13’)的位置;以及
B)聚焦一激光束(23)在該捆束件位于該間隙(13、13’)上的一部分(15、15’)以局部加熱該捆束件的該部分(15、15’)并以促使該捆束件(10、10’)斷裂。
2.如權利要求1所述的方法,其中該捆束件(10’)是沿圓周地圍繞著該金屬片卷(1)配置并與該金屬卷的包封表面(3)接觸,因而橫過該軸向金屬片緣(8),其特征在于該軸向金屬片緣(8)的位置與該捆束件(10’)的位置是在步驟A中被偵測,以確定出該捆束件(10’)投影在一金屬片緣(8)上而在其下該捆束件(10’)與該金屬片卷(1)的該包封表面(3)間形成有一間隙(13’)的位置。
3.如權利要求1所述的方法,其中該捆束件(10)是軸向的圍繞著該金屬片卷(1)配置并與該金屬卷的包封表面(3)、該內表面(4)以及該些山墻(5)接觸,其特征在于在該金屬片卷(1)的其中一山墻(5)上的一個或更多個軸向突出的金屬片緣(12)的位置以及該捆束件(10)的位置是在步驟A中被偵測,以確定出該捆束件(10)投影在該金屬片卷的該山墻(5)上軸向突出的一金屬片緣(12)上而在其下該捆束件與該金屬片卷(1)的該山墻間形成有一間隙(13)的位置。
4.如權利要求1-3中任一項所述的方法,其特征在于,包含一個或更多個超音波傳感器的該偵測裝置(21)被用來偵測該金屬片緣(8)或該些金屬片緣(12)的位置以及該捆束件(10、10’)的位置。
5.如權利要求1-3中任一項所述的方法,其特征在于,包含一視覺系統的該偵測裝置(21)被用來偵測該金屬片緣(8)或該些金屬片緣(12)的位置以及該捆束件(10、10’)的位置。
6.如權利要求1-3中任一項所述的方法,其特征在于,包含一或更多接觸傳感器的該偵測裝置(21)被用來偵測該金屬片緣(8)或該些金屬片緣(12)的位置以及該捆束件(10、10’)的位置。
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