[發(fā)明專利]力和/或壓力傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780043411.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109564137B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P.雅溫恩;M.圖如恩;J.黑托坎加斯;J.萬(wàn)哈拉;P.伊索-科托拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富西特有限公司
• 主分類號(hào): G01L1/14
• 分類號(hào): G01L1/14
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄒松青;譚祐祥

1.一種電容式力和/或壓力傳感器（900），所述傳感器包括：

- 彈性且可拉伸的層（050），所述彈性且可拉伸的層包括可拉伸層（200），所述可拉伸層（200）具有第一楊氏模量（Y₂₀₀）和第一屈服應(yīng)變（ε_y,200），

- 至少第一可拉伸電極（301）和第二可拉伸電極（302），所述第一可拉伸電極和所述第二可拉伸電極附接至所述彈性且可拉伸的層（050）且被布置成彼此相距第一距離（d₁、d_1,301,302），

- 具有第二楊氏模量（Y₅₀₀）的柔性箔（500），

- 附接至所述柔性箔（500）的導(dǎo)電線路（400)，以及

- 第一導(dǎo)電層（600、600a)，其中，

- 所述導(dǎo)電線路（400）的至少一部分以導(dǎo)電方式耦合到所述第一可拉伸電極（301），

- 所述導(dǎo)電線路（400）的至少一部分以導(dǎo)電方式耦合到所述第二可拉伸電極（302），

- 所述彈性且可拉伸的層（050）包括彈性可變形層（100），

- 所述可拉伸層（200）、所述第一和第二可拉伸電極（301、302）、所述柔性箔（500）和所述導(dǎo)電線路（400）被留在所述彈性可變形層（100）的相同側(cè)上，

- 所述彈性且可拉伸的層（050）沿所述傳感器（900）的厚度的方向被布置在所述第一導(dǎo)電層（600、600a）與所述第一可拉伸電極（301）之間，

- 所述第一屈服應(yīng)變（ε_y,200）是至少百分之10，

- 所述第一楊氏模量（Y₂₀₀）小于所述第二楊氏模量（Y₅₀₀），

其中，

- 所述柔性箔（500）的厚度（t₅₀₀）是最多0.5 mm，

- 所述可拉伸電極的總有效截面面積（A₃₀₀）是所述可拉伸層（200）的總截面面積（A₂₀₀）的至少50%，

- 并且其中，所述傳感器（900）包括

- 附加彈性可變形層（100b），以及

- 第二導(dǎo)電層（600b），

使得

- 所述第一導(dǎo)電層（600、600a）和所述第二導(dǎo)電層（600b）被留在所述第一可拉伸電極（301）的相對(duì)側(cè)上，并且

- 所述附加彈性可變形層（100b）沿所述傳感器（900）的厚度的方向被布置在所述第二導(dǎo)電層（600b）與所述第一可拉伸電極（301）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器（900），其中，

- 所述可拉伸層（200）被布置在所述第一可拉伸電極（301）與所述彈性可變形層（100）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器（900），其中，

- 所述彈性可變形層（100）所具有的楊氏模量（Y₁₀₀）小于所述第一楊氏模量（Y₂₀₀）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器（900），其中，

- 所述可拉伸層（200）包括熱塑性聚氨酯（TPU）、聚酰胺和聚酯中的一者。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器（900），其中，

- 所述彈性且可拉伸的層（050），包括如下中的至少一者：聚氨酯、聚乙烯、聚（乙烯-乙酸乙烯酯）、聚氯乙烯、硼化聚二甲基硅氧烷、聚苯乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、苯乙烯-丁二烯苯乙烯、乙烯丙烯橡膠、氯丁橡膠、軟木、膠乳、天然橡膠、硅樹(shù)脂和熱塑性彈性凝膠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器（900），其中，

- 在所述彈性且可拉伸的層（050）上留有無(wú)電極空間（210），所述無(wú)電極空間在附接至所述彈性且可拉伸的層（050）的所有可拉伸電極（300、301、302、303、304、305、306）之外，以及

- 所述導(dǎo)電線路（400）中的至少一些被布置在所述無(wú)電極空間（210）上或者所述無(wú)電極空間（210）下方。