[發明專利]處理模塊、轉動單元以及用于清空填充有煙草業的桿狀物品的托盤的方法和設備

在審

• 申請號: 201780043379.6
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN109475175A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: R·波佐爾斯基;J·波特;R·奧沙利克
• 申請（專利權）人: 國際煙草機械波蘭私人控股有限責任公司
• 主分類號: A24C5/356
• 分類號: A24C5/356
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 陳璐;鄭建暉

一種被設計成處理填充有煙草業的桿狀物品(R)的托盤(3，13)的處理模塊(19)，包括：一個轉動單元(10)，其被設計成使托盤(3，13)轉動；以及一個提升單元(11)，其被設計成提升和降低該轉動單元(10)，該轉動單元(10)適于在該提升單元(11)移動期間使托盤(3，13)轉動，其特征在于，該轉動單元(10)還適于向托盤(3，13)的旋轉添加橫向于旋轉軸(12)的軸線(12A)并且在具有與旋轉相切的分量的方向上的平移。本發明的目的還在于用于使用根據本發明的處理模塊(19)清空填充有煙草業的桿狀物品(R)的托盤的方法和設備(1)。

本發明的目的是處理模塊和用于清空填充有煙草業的桿狀物品的托盤的方法和設備。

煙草業工廠制造多種用于吸煙的物品。在連續生產階段制造的成品和半成品二者可以被共同稱為可以在傳送器上或在托盤中運輸的桿狀物品。在煙草業中通常使用用于所有類型的桿狀物品(尤其是用于香煙、小雪茄、雪茄和過濾材料桿)的塑料托盤。塑料托盤的形狀是缺少兩個相鄰壁的立方體，即塑料托盤是具有四個壁的托盤。塑料托盤是剛性的，并且被用于在煙草工廠的場所中臨時儲存和運輸桿狀物品。被設計為五壁托盤的硬紙板托盤通常被用于在工廠場所的外部運輸過濾桿。硬紙板托盤具有較薄的壁、不太剛性且容易變形，其中一個壁被鉸接。在打開托盤之后填充五壁托盤，即在使該鉸接壁擺動之后填充五壁托盤。在填充之后，托盤必須被封閉，即必須使該擺動壁轉動到其原始位置。使相同的鉸接壁擺動以清空托盤。在運輸時間，用蓋覆蓋被填充托盤以保護收集在內的桿。用于卸載四壁托盤和五壁托盤的設備大部分是類似地建造的，然而，對于每種類型的托盤必須對該設備的機構進行不同地調整。此外，被卸載的桿狀物品的類型和物理參數也對卸載過程具有影響。適于清空在煙草業中使用的托盤的機器設置有用于在托盤清空循環中處理托盤的單元。托盤處理包括承載和轉動被緊握的托盤以通過重力經向下定位的打開側清空托盤，將桿狀物品從托盤拉出的方向垂直于收集在托盤中的物品的軸線。

從專利EP1118543B1已知一種用于清空五壁硬紙板托盤的設備。從出版物WO2015033264A1已知一種建造不同的用于清空五壁硬紙板托盤的設備。從文獻GB2043603A、EP1086628B1、US3759408A和EP1656841A1已知用于清空四壁托盤的設備。現有技術未揭露任何設置有同時提升和轉動托盤的處理模塊的設備。此外，沒有現有技術文獻揭露適于卸載五壁托盤和四壁托盤二者的設備。

現有技術文獻如DE 33 38 390 A1、EP 1 741 352 A1、DE 10 2013208407 A1、DE29 17 818 A1、US 3 655 080 A呈現了當可以找到托盤的旋轉和提升時卸載四壁托盤的技術。然而，本領域技術人員只能找到用來將托盤運輸到卸載位置的兩種移動的組合。已知的解決方案不僅不考慮優化路徑的可能性而且也不考慮優化運動的、導致運動動態的派生物(例如速度、加速度)的可能性，本發明的目的是引入進一步控制路徑并且允許間接控制運動的派生物的可能性。

本發明的目的是一種被設計成處理填充有煙草業的桿狀物品的托盤的處理模塊，包括：一個轉動單元，其被設計成使托盤轉動；以及一個提升單元，其被設計成提升和降低該轉動單元。根據本發明的模塊的特征還在于，該轉動單元適于在該提升單元移動期間使托盤轉動。

根據本發明的模塊的特征還在于，該轉動單元設置有一個適于使緊握構件連同保持的托盤橫向于旋轉軸的軸線移動。

根據本發明的模塊的特征還在于，所述緊握構件一起附接到一個可移動的主體，該可移動的主體附接到與該轉動單元的軸連接的導引件。

根據本發明的模塊的特征還在于，所述緊握構件被設計為一對側向緊握器、一個底部緊握器和一個滑動蓋。

根據本發明的模塊的特征還在于，所述緊握構件被設計為一個滑動蓋和與底部緊握器集成的一對側向緊握器。

根據本發明的模塊的特征還在于，該轉動單元適于在包括橢圓形區段的路徑上傳送托盤。