[發明專利]電子內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201780042871.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN109475281B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 福田雅明
• 申請（專利權）人: HOYA株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B1/07
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;紀秀鳳

一種電子內窺鏡系統，具備：照射單元，對被攝體依次照射光譜不同的多種照射光；圖像信號生成單元，依次拍攝被依次照射有多種照射光的被攝體，并生成通過各照射光照射的被攝體的各系統的圖像信號；存儲單元，預先存儲有規定的校正值；以及分光圖像生成單元，基于通過圖像信號生成單元生成的各系統的圖像信號中的至少兩個系統的圖像信號來生成分光圖像。分光圖像生成單元在基于至少兩個系統的圖像信號來生成分光圖像時，基于預先存儲在存儲單元中的校正值來校正該至少兩個系統的圖像信號中的至少一個系統的圖像信號。

技術領域

本發明涉及一種電子內窺鏡系統。

背景技術

已知有能夠拍攝特殊圖像的內窺鏡系統。例如在專利文獻1中記載了這種內窺鏡系統的具體構成。

專利文獻1所記載的內窺鏡系統具有光源裝置。在專利文獻1所記載的光源裝置中搭載有旋轉濾波器。在該旋轉濾波器中，在圓周方向上并列配置有三個光學帶通濾波器(兩個使550nm范圍的光選擇性透過的光學帶通濾波器，一個使650nm范圍的光選擇性透過的光學帶通濾波器)和使白色光透過的通常觀察用濾波器。控制器以恒定的旋轉周期使旋轉濾波器旋轉驅動，將各濾波器依次插入到白色光的光路中，依次進行基于透過各濾波器的照射光的生物體組織的拍攝。控制器基于使用各光學帶通濾波器拍攝的圖像的數據來生成表示生物體組織中的生物體分子的分布的圖像(例如表示血紅蛋白的氧飽和度的分布的圖像)，將所生成的分布圖像與使用通常觀察用濾波器拍攝的通常觀察圖像并列顯示在顯示畫面內。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2014/192781號小冊子。

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1中，當在電子內窺鏡系統中存在個體差異(例如，光學帶通濾波器的分光特性、固體攝像元件的靈敏度等有個體差異)時，基于攝影圖像數據的氧飽和度等的計算結果中包含誤差。在這種個體差異較大的情況下，存在難以生成高精度的分光圖像的問題。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種適于抑制由系統個體差異引起的生成分光圖像所需的氧飽和度等信息的計算精度劣化的電子內窺鏡系統。

用于解決課題的手段

本發明的一個實施方式涉及的電子內窺鏡系統，具備：照射單元，對被攝體依次照射光譜不同的多種照射光；圖像信號生成單元，依次拍攝被依次照射有多種照射光的被攝體，并生成通過各照射光照射的被攝體的圖像信號作為各系統的圖像信號；存儲單元，預先存儲有規定的校正值；分光圖像生成單元，基于通過圖像信號生成單元生成的各系統的圖像信號中的至少兩個系統的圖像信號來生成分光圖像。分光圖像生成單元在生成基于至少兩個系統的圖像信號而決定的被攝體的特征量的分光圖像時，基于預先存儲在存儲單元中的校正值來校正該至少兩個系統的圖像信號中的至少一個系統的圖像信號。

另外，根據本發明的一個實施方式，校正值是基于至少兩個系統的圖像信號中的特定的對的圖像信號的亮度值的比而預先計算出的值。在該情況下，優選為，分光圖像生成單元在基于至少兩個系統的圖像信號來生成分光圖像時，基于校正值來校正特定的對的圖像信號中的一方的圖像信號。

另外，根據本發明的一個實施方式，優選為，所述校正值是以使在拍攝用所述多種照射光照射的基準被攝體時得到的所述特定的對的圖像信號中的亮度值的比成為預定的目標比的方式而設定的校正值。

另外，根據本發明的一個實施方式，優選為，照射單元具有：射出光的光源；在圓周方向上并列配置有通過范圍不同的多個光通過區域的旋轉部件；為了從光源射出的光中依次提取出光譜不同的多種照射光，使旋轉部件進行旋轉動作，從而將多個光通過區域依次插入光的光路中的單元；以及將依次提取出的多種照射光向被攝體依次照射的單元。