[發明專利]三維數據制作方法、發送方法、制作裝置、發送裝置

有效

• 申請號: 201780042866.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN109478338B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 松延徹;西孝啟;遠間正真;杉尾敏康;吉川哲史;小山達也
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

1.一種三維數據制作方法，包括：

制作步驟，根據由傳感器檢測的信息，制作第1三維數據；

接收步驟，接收通過第2三維數據被編碼而得到的編碼三維數據；

解碼步驟，通過對接收的所述編碼三維數據進行解碼，從而獲得所述第2三維數據；以及

合成步驟，通過對所述第1三維數據與所述第2三維數據進行合成，從而制作第3三維數據，

所述第2三維數據是包括不能由所述傳感器檢測到的區域的空間范圍的三維數據。

2.如權利要求1所述的三維數據制作方法，

在所述合成步驟，通過對所述第1三維數據與所述第2三維數據進行合成，來制作密度比所述第1三維數據以及所述第2三維數據高的第3三維數據。

3.如權利要求1或2所述的三維數據制作方法，

所述第2三維數據是，通過從第4三維數據提取特征量為閾值以上的數據而生成的三維數據。

4.如權利要求1或2所述的三維數據制作方法，

所述三維數據制作方法還包括搜索步驟，

在該搜索步驟，搜索作為所述編碼三維數據的發送源的發送裝置，

在所述接收步驟，從搜索到的所述發送裝置，接收所述編碼三維數據。

5.如權利要求4所述的三維數據制作方法，

所述三維數據制作方法進一步包括：

決定步驟，決定請求范圍，該請求范圍是請求三維數據的三維空間的范圍；以及

發送步驟，將示出所述請求范圍的信息，發送到所述發送裝置，

所述第2三維數據包括所述請求范圍的三維數據。

6.一種三維數據發送方法，包括：

制作步驟，根據由第1傳感器檢測的信息，制作第5三維數據；

提取步驟，通過提取所述第5三維數據的一部分，來制作第6三維數據；

編碼步驟，通過對所述第6三維數據進行編碼，來生成編碼三維數據；以及

發送步驟，向接收裝置發送所述編碼三維數據，

所述第6三維數據是包括不能由所述接收裝置所具備的第2傳感器檢測到的區域的空間范圍的三維數據。

7.如權利要求6所述的三維數據發送方法，

在所述制作步驟，根據由所述傳感器檢測的信息，制作第7三維數據，并通過從所述第7三維數據提取特征量為閾值以上的數據，來制作所述第5三維數據。

8.如權利要求6或7所述的三維數據發送方法，

所述三維數據發送方法進一步包括接收步驟，

在該接收步驟，從所述接收裝置接收示出請求范圍的信息，該請求范圍是請求三維數據的三維空間的范圍，

在所述提取步驟，通過從所述第5三維數據提取所述請求范圍的三維數據，來制作所述第6三維數據，

在所述發送步驟，將所述編碼三維數據發送到所述接收裝置。

9.一種三維數據制作裝置，具備：

制作部，根據由傳感器檢測的信息，制作第1三維數據；

接收部，接收通過第2三維數據被編碼而得到的編碼三維數據；

解碼部，通過對接收的所述編碼三維數據進行解碼，從而獲得所述第2三維數據；以及

合成部，通過對所述第1三維數據與所述第2三維數據進行合成，從而制作第3三維數據，

所述第2三維數據是包括不能由所述傳感器檢測到的區域的空間范圍的三維數據。

10.一種三維數據發送裝置，具備：

制作部，根據由第1傳感器檢測的信息，制作第5三維數據；

提取部，通過提取所述第5三維數據的一部分，來制作第6三維數據；

編碼部，通過對所述第6三維數據進行編碼，從而生成編碼三維數據；以及

發送部，向接收裝置發送所述編碼三維數據，

所述第6三維數據是包括不能由所述接收裝置所具備的第2傳感器檢測到的區域的空間范圍的三維數據。