[發明專利]一種放療設備、腫瘤追蹤裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201780042615.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109789314B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李久良;閆浩;李金升;劉海峰
• 申請（專利權）人: 西安大醫集團股份有限公司;深圳市奧沃醫學新技術發展有限公司
• 主分類號: A61B6/08
• 分類號: A61B6/08;A61N5/10;A61B6/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

1.一種放療設備，所述放療設備包括處理器、存儲器、第一射線源、第二射線源以及探測器，所述第一射線源位于第一檢測點時，所述第二射線源位于第二檢測點，所述處理器用于執行所述存儲器中的指令來實現以下步驟，包括：

獲取所述第一射線源位于所述第一檢測點時的檢測圖像，所述檢測圖像是所述第一射線源從所述第一檢測點向腫瘤區域發出的放射線被所述探測器接收所確定的圖像；

從預設圖像庫的第一參考圖像序列中確定與所述檢測圖像對應的第一參考圖像，所述預設圖像庫包括第一參考圖像序列和第二參考圖像序列，所述第一參考圖像序列是基于從第一采集點所在位置向所述腫瘤區域發出的光學信號所確定的參考圖像序列，所述第二參考圖像序列是基于從第二采集點所在位置向所述腫瘤區域發出的光學信號所確定的參考圖像序列，所述第一檢測點與所述第一采集點相對所述腫瘤區域的位置相同，所述第二檢測點與所述第二采集點相對所述腫瘤區域的位置相同，所述第一參考圖像序列和所述第二參考圖像序列分別包括多張在不同時刻確定的參考圖像；

從所述預設圖像庫中的與所述第一參考圖像序列對應的第二參考圖像序列中，獲取與所述第一參考圖像的確定時刻相同的第二參考圖像；

根據所述第二參考圖像確定腫瘤相對所述第二射線源的位置。

2.根據權利要求1所述的放療設備，其特征在于，所述預設圖像庫包括訓練圖像庫和/或深度圖像庫，

所述訓練圖像庫中的參考圖像序列為在患者進行訓練呼吸時確定的圖像序列，所述訓練圖像庫中的每個參考圖像序列包括n張在n個不同時刻確定的參考圖像，n1，且n為整數；

所述深度圖像庫中的參考圖像序列為在患者進行深度呼吸時確定的圖像序列，所述深度圖像庫中的每個參考圖像序列包括p張在p個不同時刻確定的參考圖像，pn，且p為整數。

3.根據權利要求2所述的放療設備，其特征在于，所述預設圖像庫包括訓練圖像庫和深度圖像庫，

在所述從預設圖像庫的第一參考圖像序列中確定與所述檢測圖像對應的第一參考圖像之前，所述步驟還包括：

判斷所述訓練圖像庫的第一參考圖像序列中是否存在所述第一參考圖像；

當所述訓練圖像庫的第一參考圖像序列中存在所述第一參考圖像時，

所述從預設圖像庫的第一參考圖像序列中確定與所述檢測圖像對應的第一參考圖像，包括：從所述訓練圖像庫的第一參考圖像序列中確定所述第一參考圖像；

所述從所述預設圖像庫中的與所述第一參考圖像序列對應的第二參考圖像序列中，獲取與所述第一參考圖像的確定時刻相同的第二參考圖像，包括：從所述訓練圖像庫中與所述第一參考圖像序列對應的第二參考圖像序列中，獲取與所述第一參考圖像的確定時刻相同的第二參考圖像；

或者，

當所述訓練圖像庫的第一參考圖像序列中不存在所述第一參考圖像時，

所述從預設圖像庫的第一參考圖像序列中確定與所述檢測圖像對應的第一參考圖像，包括：從所述深度圖像庫的第一參考圖像序列中確定所述第一參考圖像；

所述從所述預設圖像庫中的與所述第一參考圖像序列對應的第二參考圖像序列中，獲取與所述第一參考圖像的確定時刻相同的第二參考圖像，包括：從所述深度圖像庫中與所述第一參考圖像序列對應的第二參考圖像序列中，獲取與所述第一參考圖像的確定時刻相同的第二參考圖像。

4.根據權利要求1所述的放療設備，其特征在于，在從預設圖像庫的第一參考圖像序列中確定與所述檢測圖像對應的第一參考圖像之前，所述步驟還包括：生成所述預設圖像庫。

5.根據權利要求4所述的放療設備，其特征在于，

所述生成所述預設圖像庫，包括：

確定所述第一采集點和所述第二采集點；

從所述第一采集點所在位置向所述腫瘤區域發出光學信號，并基于所述光學信號確定所述第一參考圖像序列；

從所述第二采集點所在位置向所述腫瘤區域發出光學信號，并基于所述光學信號確定所述第二參考圖像序列；

或者，

所述生成所述預設圖像庫，包括：

獲取所述腫瘤區域的4D圖像；

根據所述腫瘤區域的4D圖像確定所述第一參考圖像序列和所述第二參考圖像序列。