[發明專利]形狀改變裝置

有效

• 申請號: 201780041879.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109417127B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: E·G·M·佩爾塞斯;M·科瓦切維奇米利沃耶維奇;V·拉韋佐;D·A·范登恩德;M·T·約翰遜;F·J·G·哈肯斯;R·A·范德莫倫赫拉夫
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: H10N30/092
• 分類號: H10N30/092;H10N30/20;H10N30/85
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種裝置，所述裝置具有可變形表面，所述裝置包括：

-順應性材料構件，所述順應性材料構件具有體積；

-多個電活性聚合物微顆粒，所述多個電活性聚合物微顆粒具有小于100μm的最大外部延伸部且被分散在所述體積內，所述電活性聚合物微顆粒適于響應于電刺激的施加而變形；

-一個或多個電極布置結構，每個電極布置結構能夠操作以將電刺激施加至所述電活性聚合物微顆粒的復數個組；以及

-控制器，所述控制器被配置成控制所述一個或多個電極布置結構以將電刺激施加至所述多個電活性聚合物微顆粒，所述刺激被配置成在所述順應性材料構件的不同區域中誘發不同的致動響應，以借此實現所述順應性材料構件的形狀改變，所述形狀改變被配置成致使在所述可變形表面上產生非一致的變形輪廓，

所述刺激被配置成基于以下項中的一項或多項在所述順應性材料構件的不同區域中誘發所述不同的致動響應：

通過由能夠獨立尋址且能夠獨立控制的電極形成的空間分布陣列使施加至所述順應性材料構件內的不同子組的微顆粒的電刺激不同；

使所述順應性材料構件的不同區域中的微顆粒的密度不同；以及

使所述順應性材料構件內的排序的子群組的微顆粒的形狀和/或尺寸不同。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個電活性聚合物微顆粒包括微顆粒的多個子組，并且所述電刺激被配置成在所述子組中的不同子組中誘發不同的致動響應。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述多個電活性聚合物微顆粒在所述順應性材料構件的所述體積內分散在至少兩個維度上。

4.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，

所述多個電活性聚合物微顆粒在所述順應性材料構件內具有遍及順應性材料構件的所述體積是恒定或均勻的密度；或

所述多個電活性聚合物微顆粒具有遍及所述順應性材料構件的所述體積變化的密度。

5.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述順應性材料構件包括主表面，并且所述裝置進一步包括非柔性背襯層，所述非柔性背襯層聯接至所述主表面，以響應于電刺激而實現所述順應性材料構件的彎曲，并且任選地，其中，

所述非柔性背襯層包括多個隔離的區段，所述多個隔離的區段沿著所述主表面定位，以響應于所述電刺激而誘發所述順應性材料構件的非均勻彎曲。

6.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述順應性材料構件包括主表面，所述裝置進一步包括柔性背襯層，所述柔性背襯層聯接至所述主表面并且具有在所述主表面上變化的彈性。

7.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述裝置包括多個電極布置結構，所述多個電極布置結構中的每一個能夠獨立操作以將電刺激施加至所述電活性聚合物微顆粒的空間上相區別的子組。

8.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述多個電活性聚合物微顆粒包括在所述體積中具有第一形狀、尺寸和/或取向的微顆粒的第一子組，和在所述體積中具有第二形狀、尺寸和/或取向的微顆粒的至少一個第二子組，所述第二形狀、尺寸和/或取向不同于對應的所述第一形狀、尺寸和/或取向。

9.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述順應性材料構件具有在所述順應性材料構件的至少一個維度上變化的厚度。

10.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述多個電活性聚合物微顆粒中的每一個的最大尺寸的延伸部介于0.1微米與3微米之間。

11.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述多個電活性聚合物微顆粒和所述順應性材料構件形成具有總體積的復合結構，并且所述多個電活性聚合物微顆粒構成這個總體積的介于1％與70％之間的一部分。