[發明專利]用于車輛的自主駕駛方法

在審

• 申請號: 201780041808.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109478065A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: V·萊內;S·費龍;C·塔科里迪韋爾熱
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W30/00;G08G1/00;B60W30/165
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

1.一種自主駕駛方法，所述自主駕駛方法使車輛能夠維持緊跟著目標車輛的駕駛情形，其特征在于，所述自主駕駛方法包括以下步驟：

-由第一檢測部件(11，13)檢測和記錄所述目標車輛的區別特征(E2)

-由自主駕駛部件(11，12，13)實施緊跟著所述目標車輛的自主駕駛(E3)，

-由第二檢測部件(11，13)檢測一種情形，在所述情形中，所述車輛不再處于或將不再處于緊跟著所述目標車輛的駕駛情形中，

-由控制部件(11，13)檢驗根據預限定場景實施至少一個車道變換的可能性(E4)，

-由所述自主駕駛部件(11，12，13)根據所述預限定場景實施所述至少一個車道變換(E5)，以便使所述車輛能夠恢復緊跟著所述目標車輛的駕駛情形。

2.根據權利要求1所述的自主駕駛方法，其特征在于，所述自主駕駛方法包括后續步驟(E8)，所述后續步驟基于在用于檢測和記錄所述目標車輛的區別特征的檢測和記錄步驟(E2)期間記錄的區別特征來由所述第一檢測部件(11，13)識別所述目標車輛。

3.根據上述權利要求中任一項所述的自主駕駛方法，其特征在于，當檢驗步驟確定不可能根據預限定場景進行車道變換時，所述檢驗步驟(E6)根據另一場景重新開始，所述另一場景包括至少一個與所述預限定場景不同的配置，例如車道變換速度、車道變換距離又或車道變換時長。

4.根據權利要求3所述的自主駕駛方法，其特征在于，用于由所述自主駕駛部件(11，12，13)根據所述另一場景實施所述至少一個車道變換的實施步驟經由界面部件經受所述車輛的乘客的預先許可。

5.根據上述權利要求中任一項所述的自主駕駛方法，其特征在于，所述自主駕駛方法還包括額外的車道變換，以便超過定位在所述車輛與所述目標車輛之間的第三車輛。

6.根據上述權利要求中任一項所述的自主駕駛方法，其特征在于，所述自主駕駛方法包括通過信息通信系統(30)通訊的通訊步驟(E10)，以給所述目標車輛或所述目標車輛的乘客通知所述車輛不再處于緊跟著所述目標車輛的駕駛情形中。

7.根據上述權利要求中任一項所述的自主駕駛方法，其特征在于，所述自主駕駛方法包括通過信息通信系統(30)通訊的通訊步驟(E10)，以傳輸旨在使所述目標車輛的駕駛適配的請求。

8.一種用于車輛的自主駕駛裝置，所述自主駕駛裝置至少包括第一檢測部件(11，13)、第二檢測部件(11，13)、控制部件(11，13)和自主駕駛部件(11，12，13)，所述第一檢測部件、所述第二檢測部件、所述控制部件和所述自主駕駛部件配置用于實施根據上述權利要求中任一項所述的自主駕駛方法。

9.一種車輛，所述車輛包括至少一個根據權利要求8所述的自主駕駛裝置。

10.根據權利要求8或9所述的自主駕駛裝置或車輛，其中，所述第一檢測部件和第二檢測部件(11，13)、所述控制部件(11，13)和所述自主駕駛部件(11，12，13)包括一個或多個傳感器(13)，所述一個或多個傳感器選自：對可見光敏感的攝像機、對紅外光線敏感的攝像機、雷達、激光雷達和超聲波傳感器以及至少一個計算機(11)。