[發明專利]用于在環境內計算機視覺驅動應用的系統和方法

有效

• 申請號: 201780041801.4
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN109414119B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 威廉·格拉澤;布萊恩·范·奧斯多
• 申請（專利權）人: 格拉班谷公司
• 主分類號: A47F9/00
• 分類號: A47F9/00;A47F9/02;A47F9/04;G06K9/00;G06K15/00;G06Q30/00;G06Q30/06
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 康艷青;姚開麗

1.一種用于加快結賬過程的方法，包括：

從分布在環境中的不同點處的多個圖像捕獲設備跨環境采集圖像數據；

根據所述圖像數據維護環境對象圖，其中，所述環境對象圖是跨所述環境在空間和時間上對計算機視覺分類對象的數據表示，所述環境對象圖至少包括具有概率對象關聯的對象子組；

其中，維護所述環境對象圖包括以下第一實例：

在所述圖像數據中捕獲的第一區中，對第一對象和至少購物者對象進行分類，

在所述第一區中，檢測所述第一對象與所述購物者對象之間的交互事件，以及

更新所述環境對象圖，由此所述第一對象作為被擁有對象以第一置信度水平與所述購物者對象概率性地相關聯；

并且其中，維護所述環境對象圖還包括以下第二實例：

在所述圖像數據中捕獲的第二區中，對第二對象和所述購物者對象進行分類，

將所述第二對象作為被擁有對象以第二置信度水平與所述購物者對象相關聯，并且

更新所述環境對象圖，其中，所述第一置信度水平至少部分地響應于所述第二置信度水平而被更改；

檢查與所述購物者對象概率性地相關聯的對象，并且從而生成結賬清單；以及

在所述圖像數據中捕獲的第三區中，檢測所述購物者對象并利用所述結賬清單發起結賬過程。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括：訪問與所述購物者對象相關聯的帳戶；并且其中，發起所述結賬過程包括在進入所述第三區之后將所述結賬清單計入所述帳戶。

3.如權利要求2所述的方法，其中，發起所述結賬過程包括將所述結賬清單傳送到所述第三區中的結賬處理系統。

4.如權利要求3所述的方法，進一步包括：在所述結賬處理系統處，利用來自所述結賬清單中的物品來填充結賬處理系統。

5.如權利要求4所述的方法，進一步包括：針對所述結賬清單中的物品來使所述結賬處理系統的產品輸入端偏移。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一對象與所述購物者對象以初始置信度水平概率性地相關聯；并且其中，生成所述結賬清單包括將具有滿足置信度閾值的置信度水平的對象添加到所述結賬清單。

7.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一區是在來自第一相機的圖像數據中捕獲的，并且所述第三區是在來自第三相機的圖像數據中捕獲的。

8.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一區和所述第三區是在來自一個相機的圖像數據中捕獲的。

9.如權利要求1所述的方法，進一步包括：訪問與所述購物者對象相關聯的帳戶；并且在所述帳戶的應用實例中，呈現所述結賬清單。

10.如權利要求1所述的方法，其中，在所述第一實例之后的第二實例中維護所述環境對象圖包括：在所述第一區中，對所述第一對象進行分類，并且更新所述環境對象圖并從而在所述第一實例中移除所述第一對象與所述購物者對象的所述關聯。

11.如權利要求1所述的方法，其中，在第二實例中維護所述環境對象圖包括：

在所述圖像數據中捕獲的第四區中，對第二對象和所述購物者對象進行分類，其中，所述第二對象是具有概率性地被包含的對象的復合對象，

在所述第四區中，檢測所述第二對象與所述購物者對象之間的交互事件，以及

更新所述環境對象圖，由此所述第二對象以及所述第二對象的所述概率性地被包含的對象與所述購物者對象概率性地相關聯。

12.如權利要求1所述的方法，其中，檢測所述第一對象與所述購物者對象之間的所述交互事件包括：檢測到所述第一對象與所述購物者對象之間的接近度滿足接近度閾值。

13.如權利要求1所述的方法，其中，對所述第一對象和所述購物者對象進行分類包括：在分類期間應用計算機視覺驅動過程，所述計算機視覺驅動過程至少包括圖像特征提取和分類以及神經網絡的應用。