[發明專利]動力單元

有效

• 申請號: 201780041608.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109478826B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 岡村暉久夫;米村拓朗;井上仁;顏國智;吳耿彰;林秀瑛
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社;日本電產株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發明的波動齒輪減速機用馬達單元可緊湊地安裝。波動齒輪減速機用馬達單元(3)具備：旋轉軸(52)，沿軸線方向延伸；轉子部(3a)，與旋轉軸(52)一體地旋轉；定子部(3b)，與轉子部(3a)相向地配置；以及馬達殼體(51)，固定有定子部(3b)。馬達殼體(51)具有第2罩(62)，所述第2罩(62)從所述軸線方向的另一側覆蓋轉子部(3a)及定子部(3b)。旋轉軸(52)朝所述軸線方向的所述另一側延伸，貫穿第2罩(62)，且連接于凸輪(12)。第2罩(62)具有支持部(64)，所述支持部(64)朝所述軸線方向的所述另一側延伸，可旋轉地支持旋轉軸(52)，且在波動齒輪減速機2被安裝于馬達殼體(51)中的狀態下，位于外齒輪(14)的內方。

技術領域

本發明涉及一種動力單元。

背景技術

以往，作為將電動機旋轉軸的旋轉減速后予以輸出的減速機，已知有各種結構的減速機。例如在專利文獻1中，公開有一種利用了波動齒輪機構的減速機。所述波動齒輪減速機具有：橢圓狀的波發生器(wave generator)；可撓性的柔輪(flex spline)，經由位于所述波發生器外周的軸承而接觸，并且在外周具有花鍵的齒且形成為圓形；以及剛輪(Circular Spline)，呈環(ring)狀地具有較所述柔輪的齒數多的花鍵的歯，且嚙合而嵌合于所述柔輪的外周。

所述波動齒輪減速機構中，例如在將輸入軸連接于所述波發生器，將所述剛輪固定，并將所述柔輪連結于輸出軸的情況下，當所述波發生器朝順時針時方向旋轉一圈時，所述柔輪朝逆時針方向旋轉與所述剛輪的齒數差相當的量。另一方面，在將所述柔輪固定，將所述剛輪連結于輸出軸的情況下，所述剛輪旋轉與所述柔輪的齒數差相當的量。

如此，所述波動齒輪減速機中，將輸入至所述波發生器的旋轉通過所述剛輪與所述柔輪的齒數差來進行減速后，從所述柔輪或所述剛輪予以輸出。

所述專利文獻1的圖1中，公開有一種波動齒輪減速機相對于驅動馬達的旋轉軸而連接的結構。圖1的結構中，裝置整體的重量變重，并且，因將波動齒輪減速機連接于旋轉軸的聯軸(coupling)部，裝置整體的大小變大且長度變長。因此，所述專利文獻1所公開的結構中，通過將減速機與驅動馬達一體化，從而實現裝置整體的緊湊化。具體而言，所述專利文獻1所公開的結構中，驅動馬達的轉子與減速機的波發生器是一體地形成。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利實開昭60-166261號公報

發明內容

發明所要解決的問題

然而，在如所述專利文獻1所公開那樣，將減速機與驅動馬達一體化的情況下，必須各別地設計專用的減速機及驅動馬達。因此，必須根據用途來設計各種減速機及驅動馬達，在通用性方面存在問題。

另一方面，在如所述專利文獻1的圖1所示那樣，將獨立的驅動馬達與減速機予以組合的情況下，雖可確保減速機的通用性，但通過如所述專利文獻1所記載那樣將減速機及驅動馬達予以組合而獲得的裝置大型化。

本發明的目的在于實現一種在波動齒輪減速機用馬達單元中，可相對于波動齒輪減速機而緊湊地安裝的結構。

解決問題的技術手段