[發(fā)明專利]駕駛輔助方法、駕駛輔助裝置、駕駛輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780041580.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109416877B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江村恒一;大館江利子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

信號(hào)識(shí)別指示受理部從自動(dòng)駕駛控制裝置受理對(duì)信號(hào)燈中的信號(hào)信息進(jìn)行識(shí)別的指示。在信號(hào)識(shí)別指示受理部中受理了指示的情況下，信號(hào)信息識(shí)別部對(duì)來(lái)自傳感器的圖像、來(lái)自無(wú)線裝置的信息執(zhí)行信號(hào)信息的識(shí)別處理。圖像輸出部向通知裝置輸出表示在信號(hào)信息識(shí)別部中已開(kāi)始進(jìn)行信號(hào)信息的識(shí)別處理的開(kāi)始信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛、車(chē)輛中設(shè)置的駕駛輔助方法以及利用該駕駛輔助方法的駕駛輔助裝置、駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛控制裝置、程序。

背景技術(shù)

為了對(duì)駕駛進(jìn)行輔助，基于車(chē)輛周邊的圖像來(lái)對(duì)識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，并向用戶通知識(shí)別結(jié)果。在識(shí)別對(duì)象為信號(hào)燈顯示的情況下，當(dāng)識(shí)別出向可前進(jìn)顯示的狀態(tài)變化時(shí)，通知能夠出發(fā)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-218571號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)信號(hào)信息的識(shí)別處理的動(dòng)作狀況進(jìn)行通知的技術(shù)。

本發(fā)明的某一方式的駕駛輔助裝置具備：信號(hào)識(shí)別指示受理部，其受理對(duì)信號(hào)燈中的信號(hào)信息進(jìn)行識(shí)別的指示；信號(hào)信息識(shí)別部，在信號(hào)識(shí)別指示受理部中受理了指示的情況下，該信號(hào)信息識(shí)別部執(zhí)行信號(hào)信息的識(shí)別處理；以及圖像輸出部，其輸出表示在信號(hào)信息識(shí)別部中已開(kāi)始進(jìn)行信號(hào)信息的識(shí)別處理的開(kāi)始信息。

本發(fā)明的另一方式為駕駛輔助系統(tǒng)。該駕駛輔助系統(tǒng)具備：信號(hào)識(shí)別指示受理部，其受理對(duì)信號(hào)燈中的信號(hào)信息進(jìn)行識(shí)別的指示；信號(hào)信息識(shí)別部，在信號(hào)識(shí)別指示受理部中受理了指示的情況下，該信號(hào)信息識(shí)別部執(zhí)行信號(hào)信息的識(shí)別處理；以及顯示部，其顯示表示在信號(hào)信息識(shí)別部中已開(kāi)始進(jìn)行信號(hào)信息的識(shí)別處理的開(kāi)始信息。

本發(fā)明的又一方式為自動(dòng)駕駛控制裝置。該裝置具備：信號(hào)識(shí)別指示受理部，其受理對(duì)信號(hào)燈中的信號(hào)信息進(jìn)行識(shí)別的指示；信號(hào)信息識(shí)別部，在信號(hào)識(shí)別指示受理部中受理了指示的情況下，該信號(hào)信息識(shí)別部執(zhí)行信號(hào)信息的識(shí)別處理；圖像輸出部，其輸出表示在信號(hào)信息識(shí)別部中已開(kāi)始進(jìn)行信號(hào)信息的識(shí)別處理的開(kāi)始信息；以及自動(dòng)駕駛控制部，其基于信號(hào)信息的識(shí)別處理的結(jié)果來(lái)對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛進(jìn)行控制。

本發(fā)明的又一方式為車(chē)輛。該車(chē)輛是具備駕駛輔助裝置的車(chē)輛，駕駛輔助裝置具備：信號(hào)識(shí)別指示受理部，其受理對(duì)信號(hào)燈中的信號(hào)信息進(jìn)行識(shí)別的指示；信號(hào)信息識(shí)別部，在信號(hào)識(shí)別指示受理部中受理了指示的情況下，該信號(hào)信息識(shí)別部執(zhí)行信號(hào)信息的識(shí)別處理；以及圖像輸出部，其輸出表示在信號(hào)信息識(shí)別部中已開(kāi)始進(jìn)行信號(hào)信息的識(shí)別處理的開(kāi)始信息。

本發(fā)明的又一方式為駕駛輔助方法。該方法包括以下步驟：受理對(duì)信號(hào)燈中的信號(hào)信息進(jìn)行識(shí)別的指示；在受理了指示的情況下，執(zhí)行信號(hào)信息的識(shí)別處理；以及輸出表示已開(kāi)始進(jìn)行信號(hào)信息的識(shí)別處理的開(kāi)始信息。

此外，將以上的結(jié)構(gòu)要素的任意組合、本發(fā)明的表現(xiàn)在裝置、系統(tǒng)、方法、程序、記錄有程序的非臨時(shí)性的記錄介質(zhì)、搭載有本裝置的車(chē)輛等之間進(jìn)行變換所得到的方式作為本發(fā)明的方式也是有效的。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)π盘?hào)信息的識(shí)別處理的動(dòng)作狀況進(jìn)行通知。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示意性地表示圖1的車(chē)輛的室內(nèi)的圖。

圖3是表示圖1的控制部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4A是表示在圖3的圖像生成部中生成的圖像的圖。

圖4B是表示在圖3的圖像生成部中生成的圖像的圖。

圖4C是表示在圖3的圖像生成部中生成的圖像的圖。

圖4D是表示在圖3的圖像生成部中生成的圖像的圖。

圖4E是表示在圖3的圖像生成部中生成的圖像的圖。