[發明專利]檢查方法、檢查·通知方法、包括該檢查方法的制造方法、檢查裝置及制造裝置

有效

• 申請號: 201780041407.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109477803B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 安江健造
• 申請（專利權）人: 吉野石膏株式會社
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種對具有圖案的板狀的被檢查物進行檢查的檢查方法，其特征在于，具有：

對所述被檢查物的被檢查面進行攝影以獲得圖像的攝影步驟；

針對所述攝影步驟中獲得的原圖像，通過確定閾值，生成將所述原圖像的層次數值化為2值或3值后的圖像的數值化步驟；及

使用所述數值化步驟中生成的圖像對所述被檢查物進行判定的判定步驟，

其中，

所述被檢查物所具有的圖案是在白色或亮度較高的顏色的所述被檢查面上形成了孔狀凹陷的圖案，

所述判定步驟包括：

圖案判定步驟，使用所述數值化步驟中生成的圖像，并依據所述孔狀凹陷即圖案所占的面積的比例是否位于預定范圍內，對所述被檢查物的良否進行判定；和

缺陷判定步驟，通過對檢查用的比較基準即基準圖像和所述數值化步驟中生成的圖像實施比較對照，進行所述被檢查物的被檢查面的缺陷的有無的判定，

在所述缺陷判定步驟中，當對所述基準圖像和所述數值化步驟中生成的圖像進行比較對照時，數值化為所述2值或3值后的圖像中的在所述圖案的周圍所擴展的與所述圖案相似的形狀的大小不被判定為缺陷。

2.如權利要求1所述的檢查方法，其特征在于，

所述判定步驟具有

通過對檢查用的比較基準即基準圖像和所述數值化步驟中生成的圖像實施比較對照，進行所述被檢查物的被檢查面的缺陷的有無的判定，并對所述被檢查物的良否進行判定的缺陷判定步驟。

3.如權利要求1或2所述的檢查方法，其特征在于，

在所述圖案判定步驟中，將所述板狀的被檢查物的被檢查面分割為多個區域，針對分割后的每個區域，計算每個圖案所占的面積的比例，并按照每個區域對所述圖案所占的面積的比例是否位于預定范圍內進行判定。

4.如權利要求1或2所述的檢查方法，其特征在于，

在所述數值化步驟中，針對所述攝影步驟中獲得的原圖像，生成對所述被檢查面的白色或亮度較高的顏色的部分和所述孔狀凹陷的部分進行了二值化的圖像。

5.一種檢查·通知方法，其特征在于，具有：

使用權利要求1～4中的任一項所述的檢查方法進行被檢查物的檢查的檢查步驟；

通過搬送裝置對所述被檢查物在生產線上進行搬送的搬送步驟；

對由所述檢查步驟判定為不良品的被檢查物位于所述生產線上的哪個位置進行確定的不良品生產線位置確定步驟；及

根據所確定的所述生產線上的位置進行通知的通知步驟。

6.如權利要求5所述的檢查·通知方法，其特征在于，

所述通知步驟包括聲音通知，

所述聲音通知是在所述檢查步驟的下游且在由人對良品和不良品進行檢查的步驟的上游實施的。

7.如權利要求5或6所述的檢查·通知方法，其特征在于，

所述通知步驟包括可視光通知，

所述可視光通知是在所述檢查步驟的下游且在由人對良品和不良品進行檢查的步驟時實施的。

8.如權利要求7所述的檢查·通知方法，其特征在于，

在所述判定步驟中，將所述板狀的被檢查物的被檢查面分割為多個區域，并按照分割后的每個區域對所述圖案所占的面積的比例是否位于預定范圍內進行判定，

所述可視光通知為進行照射，以對所述面積的比例位于預定范圍之外的區域的位置進行指示。

9.如權利要求7所述的檢查·通知方法，其特征在于，

在所述判定步驟中，將所述板狀的被檢查物的被檢查面分割為多個區域，并按照分割后的每個區域對是否沒有所述圖案之外的缺陷進行判定，

所述可視光通知為進行照射，以對包含所述缺陷的區域的位置或缺陷本身的位置進行指示。