[發明專利]用于控制電動機的方法和裝置

有效

• 申請號: 201780041230.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN109743888B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 理查德·海林伽;杰森·懷斯曼;霍華德·斯萊特;克里斯·皮爾斯
• 申請（專利權）人: 博格華納蓋茨黑德有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P23/14;H02P29/02;H02P27/06;H02P6/06;H02P6/28;H02P29/032;H02P29/10;B60L15/20;B60L15/10;B60L3/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種用于控制電動機的方法，其特征在于，包括：

設定電流極限、速度極限以及扭矩極限；

感測直流鏈路電流，將已感測的直流鏈路電流與所述電流極限相比較，并基于與所述電流極限的比較而調節所述扭矩極限，以提供已調節的扭矩極限；以及

感測所述電動機的速度，將所述速度與所述速度極限相比較，并基于與所述速度極限的比較而進一步調節所述已調節的扭矩極限。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

設定電壓極限；以及

感測直流鏈路電壓，將所述直流鏈路電壓與所述電壓極限相比較，并基于與所述電壓極限的比較而調節所述電流極限，

其中，基于已調節的電流極限而進行所述已感測的直流鏈路電流與所述電流極限的比較。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于與所述電流極限的比較而調節所述扭矩極限，包括響應于所述已感測的直流鏈路電流達到所述電流極限而調節所述扭矩極限。

4.如權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，基于與所述速度極限的比較而調節所述已調節的扭矩極限，包括響應于所述已感測的速度達到所述速度極限而調節所述已調節的扭矩極限。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，基于與所述電壓極限的比較而調節所述電流極限，包括響應于已感測的直流鏈路電壓達到所述電壓極限而調節所述電流極限。

6.一種控制電動機的方法，其特征在于，包括：

基于感測直流鏈路電壓而設定直流鏈路電流的極限，并基于所述電壓與電壓極限的比較而調節該電流極限；

基于感測所述直流鏈路電流和電動機的速度而設定扭矩極限；以及

基于所述直流鏈路電流與電流極限的比較以及所述速度與速度極限的比較而調節所述扭矩極限。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：從溫度傳感器接收溫度信號，并基于已接收的溫度信號而調節所述扭矩極限。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，包括：設定溫度極限，其中，基于所述已接收的溫度信號而調節所述扭矩極限，包括如果達到所述溫度極限，則調節所述扭矩極限。

9.如權利要求7或8所述的方法，其特征在于，基于所述已接收的溫度信號而調節所述扭矩極限，包括根據溫度提高而減小所述扭矩極限。

10.如權利要求6-8中的任一項所述的方法，其特征在于，包括：

感測扭矩需求；

將所述扭矩需求與已調節的扭矩極限相比較；

基于與所述已調節的扭矩極限的比較而調節所述扭矩需求；以及

輸出已調節的扭矩需求作為扭矩請求。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括：設定扭矩變化率極限，感測扭矩變化率，并基于與所述扭矩變化率極限的比較而調節所述已調節的扭矩需求。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述扭矩變化率極限而調節所述已調節的扭矩需求，包括如果所述扭矩變化率達到所述扭矩變化率極限，則調節所述已調節的扭矩需求。

13.權利要求10所述的方法，其特征在于，包括：設定速度-扭矩關系，感測當前速度和扭矩，并基于與所述速度-扭矩關系的比較而進一步調節所述已調節的扭矩需求。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，基于與所述速度-扭矩關系的比較而調節所述已調節的扭矩需求，包括：調節所述已調節的扭矩需求，使得所述已調節的扭矩需求小于基于已感測的速度和由所述速度-扭矩關系決定的扭矩。