[發明專利]加工設備

有效

• 申請號: 201780041124.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109562900B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 馬西米利亞諾·賽利
• 申請（專利權）人: 曼茲意大利有限責任公司
• 主分類號: B65H20/06
• 分類號: B65H20/06;B26D1/60;B26D5/20
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 方挺;黃謙

1.一種加工設備(1)，包括：

第一輸送裝置(3)，所述第一輸送裝置包括第一入口(4)、第一出口(5)和環狀可滑動的第一柔性元件(6)，所述第一柔性元件(6)布置為將物料(S)從所述第一入口(4)輸送到所述第一出口(5)，所述第一柔性元件(6)配置有可變幾何形狀，該可變幾何形狀能夠被控制以至少改變所述第一出口(5)的位置；

加工單元(2)，所述加工單元靠近所述第一出口(5)布置并且用于從所述第一輸送裝置(3)接收物料(S)，所述加工單元(2)能夠在至少一個接合位置和至少一個脫離位置之間被驅動，所述加工單元在所述接合位置與所述物料(S)接合，所述加工單元(2)能夠與所述第一出口(5)一起移動；

控制裝置，所述控制裝置配置為以相協調的方式控制所述第一柔性元件(6)的滑動、所述加工單元(2)的驅動以及所述加工單元(2)與所述第一出口(5)的運動，以執行加工循環，在所述加工循環中所述物料(S)以向前方向連續前進，其中，所述加工循環包括至少一個前進步驟和至少一個返回步驟，在所述前進步驟中所述加工單元(2)與所述第一出口(5)一起沿所述向前方向前進，在所述返回步驟中所述加工單元(2)與所述第一出口(5)一起沿相反方向返回，其中，當與所述物料(S)一起前進時，所述加工單元(2)在所述前進步驟的至少一部分期間處于所述接合位置以接合同一物料，其中，所述加工單元(2)在所述返回步驟的至少一部分期間處于所述脫離位置。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一輸送裝置(3)包括第一支撐系統，所述第一支撐系統支撐所述第一柔性元件(6)并且包括第一部分(8)，所述第一部分能夠以受控方式移動以改變所述第一柔性元件(6)的幾何形狀同時保持所述第一柔性元件(6)的長度基本恒定，所述第一支撐系統的所述第一部分(8)布置為改變所述第一出口(5)的位置。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述第一部分(8)被限制為與所述加工單元(2)一起移動。

4.根據權利要求1所述的設備，包括第二輸送裝置(9)，所述第二輸送裝置包括第二入口(10)、第二出口(11)和環狀可滑動的第二柔性元件(12)，所述第二柔性元件布置為將物料從所述第二入口(10)輸送到所述第二出口(11)并且配置有可變幾何形狀，該可變幾何形狀能夠被控制以改變所述第二入口(10)的位置。

5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述加工單元(2)靠近所述第二入口(10)布置，以將所述物料(S)交付到所述第二輸送裝置(9)。

6.根據權利要求4或5所述的設備，其中，所述加工單元(2)能夠與所述第二入口(10)一起移動。

7.根據權利要求4所述的設備，其中，所述第二輸送裝置(9)包括第二支撐系統，所述第二支撐系統支撐所述第二柔性元件(12)并且包括第二部分(13)，所述第二部分能夠以受控方式移動以改變所述第二柔性元件(12)的幾何形狀同時保持所述第二柔性元件的長度基本恒定，所述第二部分(13)布置為改變所述第二入口(10)的位置。

8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述第二部分(13)被限制為與所述加工單元(2)一起移動。

9.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一輸送裝置(3)包括環狀可滑動的第三柔性元件(14)，所述第三柔性元件包括與所述第一柔性元件(6)的支路連接的支路，其中，所述物料(S)在所述第一柔性元件(6)的所述支路和所述第三柔性元件(14)的所述支路之間通過。

10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述第三柔性元件(14)配置有可變幾何形狀，該可變幾何形狀能夠協調于所述第一柔性元件(6)被控制。