[發(fā)明專利]用于運(yùn)輸物體的運(yùn)輸臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780040878.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN109641669B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O.尼克韋斯特;J.弗洛比
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 利芙茲奧公司
• 主分類號(hào): B64F1/36
• 分類號(hào): B64F1/36;B25J5/04;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;譚祐祥

一種用于運(yùn)輸物體（6）的運(yùn)輸臂（1），包括：連接到滑架（20）的細(xì)長(zhǎng)梁（30）；能沿細(xì)長(zhǎng)梁（20）移動(dòng)的第一臂部分（40）；樞轉(zhuǎn)地附接到第一臂部分（40）的第二臂部分（50）；布置在第二臂部分（50）上并具有操作者手柄（94）的物體接合裝置（90）；以及連接到第一和第二臂部分（40,50）的驅(qū)動(dòng)單元（70）；其中操作者手柄（94）包括控制裝置（95），其連接到驅(qū)動(dòng)單元（70），使得操作者（4）通過操作控制裝置（95）可以控制驅(qū)動(dòng)單元（70）以樞轉(zhuǎn)第二臂部分（50）。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于運(yùn)輸物體的運(yùn)輸臂。特別地，本公開涉及由操作人員手動(dòng)地操作的運(yùn)輸臂。根據(jù)本公開的運(yùn)輸臂尤其旨在幫助操作人員在機(jī)場(chǎng)或火車或公共汽車終點(diǎn)站中的運(yùn)輸輸送機(jī)和貨運(yùn)集裝箱之間移動(dòng)行李。

背景技術(shù)

在航空貨運(yùn)中，貨物或行李通常裝載在貨運(yùn)集裝箱中，即所謂的ULD（集裝設(shè)備）。由此，通常各種類型的運(yùn)輸輔助裝置用于幫助機(jī)場(chǎng)人員裝載和卸載貨運(yùn)集裝箱中的貨物。

WO2015/037987中公開了一種運(yùn)輸輔助裝置。該輸送輔助裝置包括可沿輸送機(jī)移動(dòng)的豎直梁。臂從梁水平地延伸并且在臂的端部上具有用于支撐要裝載或從集裝箱卸載的行李件的板。水平臂可以在豎直梁上升高或降低，并且還可以繞豎直梁樞轉(zhuǎn)，以將支撐板放置就位，以便裝載或卸載行李。

WO2015/037987的運(yùn)輸輔助裝置的缺點(diǎn)在于豎直梁占據(jù)了集裝箱周圍的裝載/卸載區(qū)域中的空間。這限制了行李處理人員用于移動(dòng)的可用空間，這又對(duì)裝載/卸載過程的效率具有負(fù)面影響。豎直梁還可能構(gòu)成障礙物并且對(duì)在集裝箱周圍的區(qū)域中操作的機(jī)動(dòng)牽引車輛構(gòu)成碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

另一種類型的運(yùn)輸輔助裝置是工業(yè)機(jī)器人，其可以從遠(yuǎn)程位置控制，例如，如在EP0841297中所示的。然而，與手動(dòng)運(yùn)輸輔助裝置相比，機(jī)器人的使用存在若干缺點(diǎn)。例如，基于機(jī)器人的系統(tǒng)是復(fù)雜的并且需要復(fù)雜和昂貴的控制設(shè)備。而且，難以控制機(jī)器人將各種尺寸和形狀的行李緊密地裝在貨運(yùn)集裝箱中。

US20090283490示出了一種提升輔助裝置，其包括用于在直的豎直方向上提升物體的連接件。 US20090283490不適合于裝載需要從側(cè)面接近的集裝箱（例如貨運(yùn)集裝箱）。

因此，本公開的目的是提供一種用于運(yùn)輸物體的改進(jìn)的運(yùn)輸臂，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)問題。特別地，本公開的目的是提供一種占據(jù)很小空間的靈活的運(yùn)輸臂。此外，本公開的目的是提供一種可以定位在行李輸送機(jī)上方的運(yùn)輸臂。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開，用于運(yùn)輸物體6的運(yùn)輸臂1滿足上述目的中的至少一個(gè)，運(yùn)輸臂1包括：

- 滑架20，其構(gòu)造成支撐在布置在地面7上方的支架2中，以及；

- 細(xì)長(zhǎng)梁30，其連接到滑架20并沿第一水平軸線（X1）延伸；

- 具有第一和第二端41，42的第一臂部分40，其中第一端41能沿細(xì)長(zhǎng)梁30移動(dòng)，以及；

- 具有第一和第二端51,52的第二臂部分50，其中第一端51樞轉(zhuǎn)地附接到第一臂部分40的第二端42，使得第二臂部分50繞第二水平軸線（X2）樞轉(zhuǎn)；

- 用于接合待運(yùn)輸?shù)奈矬w6的物體接合裝置90，布置在第二臂部分50上并包括用于允許操作者4沿細(xì)長(zhǎng)梁30手動(dòng)地移動(dòng)第一臂部分40的手柄93，以及；

- 驅(qū)動(dòng)單元70，其連接到第一和第二臂部分40,50并且布置成樞轉(zhuǎn)第二臂部分50，其中手柄93包括控制裝置100，控制裝置100連接到驅(qū)動(dòng)單元70，使得操作者通過操作控制裝置100可以控制驅(qū)動(dòng)單元70以樞轉(zhuǎn)第二臂部分40。

運(yùn)輸臂提供了若干優(yōu)點(diǎn)。首先，將運(yùn)輸臂設(shè)計(jì)成被接收在地面上方的諸如輸送機(jī)的軌道部分的支架中，運(yùn)輸臂可以放置在道路或人員或車輛之外。此外，一個(gè)臂部分沿細(xì)長(zhǎng)梁的線性運(yùn)動(dòng)和另一個(gè)臂部分的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合使得運(yùn)輸臂是靈活的并便于行李在行李帶和貨運(yùn)集裝箱周圍的狹窄區(qū)域中移動(dòng)。