[發明專利]磁性標記檢測系統以及磁性標記檢測方法

有效

• 申請號: 201780040694.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109416545B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 山本道治;長尾知彥;青山均
• 申請（專利權）人: 愛知制鋼株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種磁性標記檢測系統，其利用在車輛的前后方向上隔開的至少兩個位置設置的標記檢測單元，來檢測配設于行駛道路的磁性標記，

所述磁性標記檢測系統具有：

判斷處理部，所述判斷處理部執行用于確定是否檢測到磁性標記的判斷的處理；和

期間設定部，設定以前側的標記檢測單元以及后側的標記檢測單元當中的一個標記檢測單元檢測到磁性標記的時間點為基準的給定期間，

在該判斷處理部中，將在所述期間設定部設定的所述給定期間內，所述前側的標記檢測單元以及所述后側的標記檢測單元當中的另一個標記檢測單元檢測到相同的磁性標記設定為用于確定檢測到磁性標記這一意思的判斷的條件。

2.根據權利要求1所述的磁性標記檢測系統，其中，

所述期間設定部在所述前側的標記檢測單元檢測到磁性標記時，執行用于將包含以下時間點的時間期間設定為所述給定期間的處理，所述時間點是預測所述后側的標記檢測單元檢測相同的磁性標記的時間點。

3.根據權利要求2所述的磁性標記檢測系統，其中，

所述后側的標記檢測單元在所述給定期間執行磁性標記的檢測處理。

4.根據權利要求2或3所述的磁性標記檢測系統，其中，

所述前側的標記檢測單元以及后側的標記檢測單元當中的任意一個標記檢測單元擇一地執行磁性標記的檢測處理，

在所述給定期間，所述后側的標記檢測單元執行檢測處理，而在除此之外的工作中的期間，所述前側的標記檢測單元執行檢測處理。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的磁性標記檢測系統，其中，

所述給定期間的長度根據車輛的速度即車速而不同，且所述給定期間為車速越高則越短的期間。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的磁性標記檢測系統，其中，

所述標記檢測單元能夠檢測車輛相對于磁性標記的橫向偏移量，

所述判斷處理部構成為利用與磁性標記有關的指標值來確定是否檢測到磁性標記的判斷，在該指標值中，包含所述前側的標記檢測單元檢測到的第一橫向偏移量和所述后側的標記檢測單元檢測到的第二橫向偏移量的差值即變動量。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的磁性標記檢測系統，其中，

用于所述一個標記檢測單元檢測磁性標記的閾值與用于所述另一標記檢測單元檢測磁性標記的閾值不同，針對所述一個標記檢測單元的閾值被設定得更寬松，針對所述另一標記檢測單元的閾值被設定得更嚴格，所述閾值用于所述判斷處理部執行所述磁性檢測單元是否檢測到磁性標記的判斷。

8.一種磁性標記檢測方法，其利用在車輛的前后方向上隔開的至少兩個位置設置的標記檢測單元，來檢測配設于行駛道路的磁性標記，

所述磁性標記檢測方法包含：

第一檢測步驟，執行前側的標記檢測單元的磁性標記的檢測處理；

期間設定步驟，在通過所述前側的標記檢測單元檢測到磁性標記時，基于該檢測的時間點，預測后側的標記檢測單元能夠檢測相同的磁性標記的時間點，并設定包含該能夠檢測的時間點的給定期間；

第二檢測步驟，在該期間設定步驟設定的給定期間，執行所述后側的標記檢測單元的磁性標記的檢測處理；以及

判定步驟，在所述第一檢測步驟中檢測到任一個磁性標記，并且在所述第二檢測步驟中檢測到相同的磁性標記時，確定檢測到了磁性標記。

9.根據權利要求8所述的磁性標記檢測方法，其中，

反復執行所述第一檢測步驟，直到通過所述前側的標記檢測單元檢測到磁性標記為止。

10.根據權利要求8或9所述的磁性標記檢測方法，其中，

在所述第一檢測步驟中用于檢測磁性標記的閾值與在所述第二檢測步驟中用于檢測磁性標記的閾值不同，所述第一檢測步驟中的閾值被設定得更寬松，所述第二檢測步驟中的閾值被設定得更嚴格，所述閾值用于判斷所述磁性檢測單元是否檢測到磁性標記。