[發(fā)明專利]EAP致動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780040516.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109417122A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·希爾格斯;M·T·約翰遜;D·A·范登恩德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號(hào): H01L41/04
• 分類號(hào): H01L41/04;H01L41/193
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的方法，所述致動(dòng)器包括電活性聚合物結(jié)構(gòu)以采用至少第一致動(dòng)狀態(tài)和不同于所述第一致動(dòng)狀態(tài)的第二致動(dòng)狀態(tài)，所述第一致動(dòng)狀態(tài)具有與所述第一致動(dòng)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一電壓，并且所述第二致動(dòng)狀態(tài)具有與所述第二致動(dòng)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二電壓；

所述方法包括：

-將具有驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓的驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到所述電活性聚合物結(jié)構(gòu)，以將所述電活性聚合物結(jié)構(gòu)從所述第一致動(dòng)狀態(tài)切換到所述第二致動(dòng)狀態(tài)，

其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括：

-過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)段(46)，在所述過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)段中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓以超過(guò)所述第二電壓與所述第一電壓之間的差的量從所述第一電壓改變到過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓；以及

-在所述過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)段之后的保持時(shí)段(42)，至少在所述保持時(shí)段的開(kāi)始處所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓處于所述第二電壓處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

-所述第二電壓僅在所述電活性聚合物結(jié)構(gòu)在所述電學(xué)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的施加期間第一次到達(dá)所述第二致動(dòng)狀態(tài)時(shí)或者之后被施加。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中：

-所述第二電壓被維持為至少與所述過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓一樣長(zhǎng)，或者被維持為至少與所述過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓的兩倍一樣長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中：

-所述電活性聚合物結(jié)構(gòu)包括用于接收所述電學(xué)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電極，所述電極定義具有電容的電容器，并且

-所述過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓被施加，直到跨所述電容的電壓以預(yù)定量不同于所述第二電壓，并且隨后改變到所述第二電壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述預(yù)定量小于從或包括以下項(xiàng)的組中選擇的值：50％、20％、10％、5％、2％、1％、0％。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中：

-所述過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓被施加，直到跨所述電容的所述電壓處于所述第二電壓處或低于所述第二電壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，

所述過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓被施加，直到跨所述電容的所述電壓以所述預(yù)定量超過(guò)所述第二電壓，使得所述電壓隨后改變回到所述第二電壓。

8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，在所述過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)段期間所述過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓是：

-實(shí)質(zhì)上恒定的，或者

-從初始值改變到所述第二電壓。

9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，包括所述過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)段和所述保持時(shí)段的周期的時(shí)段比對(duì)應(yīng)于所述電活性聚合物結(jié)構(gòu)的共振頻率的時(shí)段更大。

10.一種包括計(jì)算機(jī)可讀代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼被存儲(chǔ)在或者能夠存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或者能夠從通信網(wǎng)絡(luò)下載，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)使驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

11.一種包括致動(dòng)器的設(shè)備，所述致動(dòng)器包括：

-電活性聚合物結(jié)構(gòu)，其用于采用至少第一致動(dòng)狀態(tài)和不同于所述第一致動(dòng)狀態(tài)的第二致動(dòng)狀態(tài)，所述第一致動(dòng)狀態(tài)具有與所述第一致動(dòng)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第一電壓，并且所述第二致動(dòng)狀態(tài)具有與所述第二致動(dòng)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的第二電壓；以及

-驅(qū)動(dòng)器，其適于將具有驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓的驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到所述電活性聚合物結(jié)構(gòu)，以將所述電活性聚合物結(jié)構(gòu)從所述第一致動(dòng)狀態(tài)切換到所述第二致動(dòng)狀態(tài)，

其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括：

-過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)段(46)，在所述過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)段中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓以超過(guò)所述第二電壓與所述第一電壓之間的差的量從所述第一電壓改變到過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓；以及

-在所述過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)段之后的保持時(shí)段(42)，至少在所述保持時(shí)段的開(kāi)始處所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓處于所述第二電壓處。