[發明專利]觀察設備和控制觀察設備的方法

有效

• 申請號: 201780038588.1
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN109414160B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 村松廣隆;山口恭司
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B1/045;G02B23/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種觀察設備，包括：

多個光源，其被配置為發射的光的波長譜不同；

光學系統，其被配置為向觀察目標發射通過組合從多個光源發射的各個光束而獲得的觀察光；

圖像生成單元，其被配置為基于來自觀察目標的光生成觀察圖像；

光量比計算處理單元，其被配置為基于與所生成的觀察圖像的顏色相關的信息來確定多個光源之間光量比；以及

控制器，其被配置為基于所確定的光量比來控制所述多個光源，

其中，所述光量比計算處理單元確定光量比，使得觀察圖像的像素和與所述像素相鄰的像素的兩種顏色之間的色差的平均值最大化。

2.根據權利要求1所述的觀察設備，

其中，兩種顏色之間的色差的平均值是整個觀察圖像的像素中的兩種顏色之間的色差的平均值。

3.根據權利要求1所述的觀察設備，

其中，兩種顏色之間的色差的平均值是觀察圖像的預定區域的像素中的兩種顏色之間的色差的平均值。

4.根據權利要求1所述的觀察設備，

其中，所述光量比計算處理單元確定光量比，使得兩個預定像素的兩種顏色之間的色差最大化。

5.根據權利要求1所述的觀察設備，

其中，所述光量比計算處理單元確定光量比，使得在改變光量比的情況下，色溫保持恒定。

6.根據權利要求1所述的觀察設備，

其中，所述光量比計算處理單元通過比較從以不同光量比組合的觀察光照射而獲得的多個觀察圖像中計算出的兩種顏色之間的各個色差，來確定兩種顏色之間的色差的平均值最大化的光量比。

7.根據權利要求1所述的觀察設備，

其中，所述多個光源包括被配置為發射白光的第一光源和被配置為發射多個預定波段的激光的第二光源。

8.根據權利要求7所述的觀察設備，

其中，所述光量比計算處理單元確定所述第一光源和所述第二光源之間的光量比。

9.根據權利要求7所述的觀察設備，

其中，所述第一光源包括白色LED光源，并且

所述第二光源至少包括紅色激光光源、綠色激光光源和藍色激光光源。

10.根據權利要求8所述的觀察設備，

其中，所述光量比計算處理單元判定是否為顯色優先狀態，并且

在所述光量比計算處理單元判定為不是顯色優先狀態的情況下，所述光量比計算處理單元確定光量比，使得觀察圖像的像素和與所述像素相鄰的像素的兩種顏色之間的色差的平均值最大化。

11.根據權利要求10所述的觀察設備，

其中，在所述光量比計算處理單元判定為顯色優先狀態的情況下，所述光量比計算處理單元確定所述光量比，使得平均顯色評價指數Ra最大化。

12.根據權利要求8所述的觀察設備，

其中，所述光量比計算處理單元確定在觀察圖像的像素和與所述像素相鄰的像素的兩種顏色之間的色差的平均值最大化的光量比，并且確定平均顯色評價指數Ra最大化的光量比，并且

以時間分割方式控制在第一光源和第二光源之間的光量比。

13.根據權利要求1所述的觀察設備，

其中，所述觀察設備是內窺鏡器械，還包括鏡筒，所述鏡筒被配置為插入患者的體腔中，將從光學系統發射的光引導到內部，并用發射的光照射體腔中的手術部位。

14.一種控制觀察設備的方法，所述方法包括：

從多個光源發射波長譜彼此不同的光；

向觀察目標發射通過組合發射光的各個光束而獲得的觀察光；

基于來自所述觀察目標的光生成觀察圖像；

由計算處理裝置基于與所生成的觀察圖像的顏色相關的信息來確定多個光源之間的光量比；并且

基于所確定的光量比來控制所述多個光源，

其中，確定光量比，使得觀察圖像的像素和與所述像素相鄰的像素的兩種顏色之間的色差的平均值最大化。