[發明專利]內窺鏡系統及特征量計算方法

有效

• 申請號: 201780037566.3
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN109310305B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 福田雅明
• 申請（專利權）人: HOYA株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

內窺鏡系統拍攝用第一至第三光照明的生物體組織，生成第一至第三彩色圖像數據。生成使用所述第一光與所述第二光的第一光強度比及/或者攝像元件中所述第一光與所述第二光的攝像靈敏度比對所述生物體組織的所述第一、第二彩色圖像數據的多個分量間的比率中對所述生物體組織的第一特征量具有靈敏度的第一比率進行校正而得的第一校正比率，并基于所述第一校正比率計算所述第一特征量。進而，生成使用所述第二光與所述第三光的第二光強度比對所述生物體組織的所述第二、第三彩色圖像數據的多個分量間的比率中對所述生物體組織的第二特征量具有靈敏度的第二比率進行校正而得的第二校正比率，并基于所述第二校正比率與所述第一特征量，計算所述第二特征量。

技術領域

本發明涉及基于通過拍攝生物體組織而生成的圖像數據來獲取生物體組織中的生物體信息(特征量)的內窺鏡系統、以及根據圖像數據求出生物體組織的生物體信息(特征量)的特征量計算方法。

背景技術

已知一種內窺鏡系統，其具有根據通過內窺鏡獲得的圖像數據來求出作為被拍攝體的生物體組織中的生物體物質、例如血紅蛋白的量、血紅蛋白的氧飽和度的信息的功能。專利文獻1中記載了這種內窺鏡系統的一例。

在專利文獻1記載的內窺鏡系統中，基于以白光照明的生物體組織的攝像圖像的圖像信號中的、590～700nm波長范圍的紅色信號R2與540～580nm波長范圍的綠色信號G2之比R2/G2來計算血液量(血紅蛋白的量)，進而，基于以氧飽和度測量光(473nm的窄帶光)照明的生物體組織的攝像圖像的圖像信號中的藍色信號B1與以白光照明的生物體組織的攝像圖像的圖像信號中的綠色信號G2之比B1/G2來計算血紅蛋白的氧飽和度。由此，能夠顯示血紅蛋白的氧飽和度的信息。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：專利第5302984號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

在上述內窺鏡系統中，由于使用飽和度測量光及白光來計算比B1/G2，從而如果飽和度測量光及白光的光強度因裝置而不同(因裝置而存在偏差)，則比B1/G2也因裝置而存在偏差。無法完全消除該光強度的偏差。因此，可能導致基于比B1/G2計算出的血紅蛋白的氧飽和度也在裝置間存在偏差。因此，無法精確地獲得氧飽和度。特別是，由于利用氧飽和度低來判斷惡性腫瘤等，因此難以作出適當的判斷。

本發明是鑒于上述情況而做出的，目的在于提供內窺鏡系統及特征量計算方法，當從使用多個光照明的生物體組織的圖像數據獲取生物體組織的血紅蛋白的氧飽和度等特征量時，能夠獲得高精度的特征量的信息。

用于解決技術問題的方案

本發明的內窺鏡系統包括以下方面。

(方面1)

一種內窺鏡系統，其特征在于，具備：光源裝置，構成為射出不同波段的至少第一光和第二光；內窺鏡，包括具有攝像元件的攝像部，所述攝像元件構成為通過拍攝以所述第一光照明的生物體組織而生成第一彩色圖像數據，并通過拍攝以所述第二光照明的所述生物體組織而生成第二彩色圖像數據；以及處理器，包括存儲部和特征量獲取部，所述存儲部存儲有所述第一光的光強度與所述第二光的光強度之比、即第一光強度比，所述特征量獲取部構成為，基于第一校正比率，獲取所述生物體組織的第一特征量，所述第一校正比率是使用所述第一光強度比對所述生物體組織的所述第一彩色圖像數據的多個分量與所述生物體組織的所述第二彩色圖像數據的多個分量的比率中對所述生物體組織的所述第一特征量具有靈敏度的第一比率進行校正而得的。

例如，根據后述實施方式，血紅蛋白的量或者血紅蛋白的氧飽和度對應于所述第一特征量。在血紅蛋白的量對應于所述第一特征量的情況下，后述實施方式的白光WL和寬光對應于所述第一光和所述第二光。另外，在血紅蛋白的氧飽和度對應于所述第一特征量的情況下，后述實施方式的寬光和窄光對應于所述第一光和所述第二光。