[發(fā)明專利]用于自動激活機動車的障礙物識別裝置的方法和障礙物輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780037511.2
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109313859B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: H-U·斯塔爾
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于自動激活機動車(K)的障礙物識別裝置(H)的方法，所述方法包括：

-檢測沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前是否有視線障礙物(1)；

-檢測視線障礙物(1)能否運動或是否正在運動；

-檢測通過視線障礙物(1)的運動能否釋放沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域(2)；以及

-倘若檢測到：沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前有視線障礙物(1)、視線障礙物(1)能夠運動或正在運動以及通過視線障礙物(1)的運動能夠釋放沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域(2)，就自動激活障礙物識別裝置(H)。

2.按照權利要求1所述的方法，其中，所述視線障礙物(1)包括門。

3.按照權利要求1或2所述的方法，其中，為了檢測沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前是否有視線障礙物(1)，和/或為了檢測視線障礙物(1)能否運動或是否正在運動，和/或為了檢測通過視線障礙物(1)的運動能否釋放沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域(2)，使用檢測裝置(E)，所述檢測裝置包括下列系統(tǒng)中的至少一個：超聲波傳感器系統(tǒng)、激光雷達傳感器系統(tǒng)、雷達傳感器系統(tǒng)和照相機系統(tǒng)。

4.按照權利要求3所述的方法，其中，通過評估由所述檢測裝置(E)的照相機系統(tǒng)接收的圖像數(shù)據(jù)來檢測：沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前是否有視線障礙物(1)，和/或視線障礙物(1)能否運動或是否正在運動，和/或通過視線障礙物(1)的運動能否釋放沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域(2)，其中，圖像數(shù)據(jù)選擇性地由照相機系統(tǒng)的照相機接收，所述照相機被這樣安裝在機動車(K)中或機動車上，使得照相機檢測沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域。

5.按照權利要求3所述的方法，其中，通過評估由檢測裝置(E)接收和評估的、與處于所述機動車(K)的周圍環(huán)境中的障礙物的間距數(shù)據(jù)的時間變化過程來檢測：沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前是否有視線障礙物(1)，和/或視線障礙物(1)能否運動或是否正在運動，和/或通過視線障礙物(1)的運動能否釋放沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域(2)。

6.按照權利要求1或2所述的方法，其中，通過評估下列內容中的至少一項：

-GPS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和/或移動無線電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和/或導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和/或服務器的數(shù)據(jù)和/或其它車輛的數(shù)據(jù)；

-基于操縱車窗玻璃升降器而產(chǎn)生的信號；

-根據(jù)機動車(K)的周圍環(huán)境情況接收的信號；

-電子單元的信號，所述電子單元被構造用來控制門的打開和關閉機構，

來檢測沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前是否有視線障礙物(1)，和/或檢測視線障礙物(1)能否運動或是否正在運動，和/或檢測通過視線障礙物(1)的運動能否釋放沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域(2)。

7.按照權利要求1或2所述的方法，其中，所述障礙物識別裝置(H)具有傳感器裝置以及在所述障礙物識別裝置(H)激活時通過傳感器裝置探測在機動車(K)的周圍環(huán)境中的障礙物，其中，傳感器裝置選擇性地具有下列系統(tǒng)中的至少一個系統(tǒng)，以便探測機動車(K)的周圍環(huán)境中的障礙物：超聲波傳感器系統(tǒng)、激光雷達傳感器系統(tǒng)、雷達傳感器系統(tǒng)和照相機系統(tǒng)。

8.按照權利要求7所述的方法，其中，所述傳感器裝置具有帶照相機的照相機系統(tǒng)，所述照相機被這樣安裝在機動車(K)中或機動車上，使得照相機檢測沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域，其中，在所述障礙物識別裝置(H)激活時，照相機探測沿行駛方向(FR)在機動車(K)之前的死角區(qū)域中的障礙物。

9.按照權利要求7所述的方法，其中，所述障礙物識別裝置(H)具有顯示裝置并且顯示裝置在所述障礙物識別裝置(H)激活時顯示被所述傳感器裝置探測到的障礙物。