[發明專利]用于自動化實施多次變道的變道輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201780037455.2
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109415087B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: C·雷施
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

本發明的一方面涉及一種機動車用的用于自動化實施變道的變道輔助系統，所述變道輔助系統帶有至少自動化的橫向引導。所述變道輔助系統設置為，基于導航系統的用于目標引導的信息確認：從當前行車道出發到目標行車道需要多次變道來跟隨目標引導。所述變道輔助系統還設置為，向駕駛員告知需要變道。駕駛員可以通過駕駛員方面的觸發操作來顯示：其想要實施所需要數量的變道來跟隨激活的目標引導。所述駕駛員輔助系統檢測：是否存在這樣的駕駛員方面的用于觸發所需要的多次變道的觸發操作。假如確認：存在駕駛員的觸發操作，那么在變道輔助系統方面以至少自動化的橫向引導自動化地實施從當前行車道出發到目標行車道的所需要的多次變道。

技術領域

本發明涉及一種機動車用的用于利用至少自動化的橫向引導來實施變道的變道輔助系統。優選地規定，除了橫向引導之外也由系統自動化實施縱向引導。此外本發明還涉及一種相應的變道輔助方法。

背景技術

在已知的帶有自動化變道功能的變道輔助系統中，駕駛員典型地通過有意的操作顯示變道期望，接著車輛利用自動橫向引導和一般還有自動縱向引導跟隨由系統規劃的到相鄰車道上的軌跡。在這樣的變道輔助系統中典型地通過操縱操作元件用信號通知駕駛員方面的變道期望，操作元件例如是用于觸發由車輛外部可見的行車方向指示燈的閃光燈控制桿。

示例性的變道輔助系統在文獻DE 102 10 723A1中描述。為了觸發變道過程，駕駛員必須操縱閃光燈控制桿，并且在變道過程的前半部分期間(亦即直至車輛橫跨到相鄰車道的界線)還持續操作，否則變道中斷。

已知的變道輔助系統一般在變道機動之前通過適合的環境傳感裝置監控車輛環境、特別是周圍的交通。根據駕駛員方面的操作、例如操縱閃光燈控制桿，如果借助于傳感裝置識別到了變道可無危險地實施，則車輛自動變換車道。

在第一代這樣的變道輔助系統中，駕駛員對于無事故變道負責，亦即即使有環境傳感裝置，駕駛員也必須監控周圍的交通。在隨后的完成階段中駕駛員不再必須監控車輛環境，且駕駛員那么也不再承擔無事故變道的責任。

此外已知純進行顯示的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統給駕駛員在激活的目標引導中在使用導航系統的情況下顯示必要的變道，該變道對于跟隨當前目標引導是必要的。為此，在駕駛員輔助系統方面識別：車輛當前位于在哪個車道上且必須變道到哪個車道上，以便跟隨激活的目標引導而達到導航目標。

已知的變道輔助系統的缺點在于，這些變道輔助系統在帶有多個要相繼實施的必要變道的復雜變道情況下必須由駕駛員費事地操作。

發明內容

因此，本發明的任務在于，提出一種變道輔助系統和一種相應的變道輔助方法，其特征在于在帶有多個相繼要實施的必要變道的復雜變道情況下改善的操作舒適性。

該任務通過按照本發明的變道輔助系統和按照本發明的機動車的特征解決。應指出的是，從屬于獨立權利要求的權利要求的附加特征在沒有獨立權利要求的特征的情況下或僅僅結合獨立權利要求的部分特征可以形成獨自的且獨立于獨立權利要求的全部特征的組合的發明，所述發明可以成為獨立權利要求、子申請或再申請的技術方案。這以相同的方式適用于在說明書中描述的技術教導，其可以形成與獨立權利要求的特征相獨立的發明。

本發明的第一方面涉及一種機動車用的用于利用至少自動化的橫向引導來自動化實施變道的變道輔助系統。有利的是，此外在變道的范圍中還自動化實施縱向引導。所述輔助系統設置為用于，基于導航系統的用于目標引導的信息來確認：從當前行車道出發到目標行車道需要多次變道來跟隨目標引導。優選地，對于變道輔助系統已知的是，本車輛當前位于在哪個行車道上和應變到哪個目標車道中，以便跟隨激活的目標引導。