[發明專利]估算無級變速器中的扭矩的方法

有效

• 申請號: 201780037384.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN109312854B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 邁克爾·拜爾
• 申請（專利權）人: 珀金斯發動機有限公司
• 主分類號: F16H61/468
• 分類號: F16H61/468;F16H61/472;F16H47/04;F16H61/66
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 許春波;王漪

提供了一種用于估算具有變換器的無級變速器中的輸入扭矩和輸出扭矩的方法。該方法包括以下步驟：確定(202)變速器輸入速度和/或變速器輸出速度；通過將變速器輸入速度和/或變速器輸出速度沿著傳動過程映射到多個變速器部件中的每一個來計算(204)多個變速器部件中的每一個的速度；以及計算(208)多個變速器部件中的每一個的速度變化率。多個變速器部件中的每一個的慣性扭矩基于其各自的速度變化率和預定的部件慣性值(209)來計算(210)。該方法還包括確定(211)變換器的馬達扭矩的步驟，以及通過將變換器的馬達扭矩沿著傳動過程映射到變速器輸入和變速器輸出來計算(212)變速器輸入扭矩和變速器輸出扭矩的步驟。調整(214)計算的變速器輸入扭矩的值和變速器輸出扭矩的值，以加入對多個變速器部件中的分別位于變換器和變速器輸入之間以及變換器和變速器輸出之間的變速器部件的計算的慣性扭矩的值的考慮。

發明領域

本發明涉及交通工具的領域，且更具體地涉及采用具有變換器(variator)的無級變速器的交通工具。本發明提供了一種更精確地估算這樣的變速器中的扭矩的方法。

發明背景

無級變速器(continuously variable transmission，CVT)通常在其中具有多個區間(range)。在CVT的較低區間內的運行期間，變換器可以相對快速地加速通過這些區間。CVT具有的區間越多，變換器經過這些區間的加速率越大。因此，有利的是，估算CVT中的瞬時扭矩，并因此控制來自主動力機(例如，內燃發動機或電動馬達)和/或變換器的輸入，以避免由于特別是變換器經過較低區間的高加速率而導致的變速器中的任何“扭矩洞(torque holes)”或扭矩不足。

然而，對于具有多個區間的CVT，由于變換器和CVT部件(例如，諸如傳動軸和行星齒輪以及相關聯的行星架)的慣性，這樣的扭矩估算的準確性降低。因此，本發明的目的是消除或減輕現有CVT扭矩估算方法的缺點。

JP 4277424公開了一種用于減少帶式CVT中的摩擦損失的裝置，其中扭矩估算計算考慮了慣性，但是所公開的方法不包括計算CVT內多個變速器部件的慣性扭矩并相應地調整扭矩估算。

發明概述

根據本發明，提供了一種在具有變換器的無級變速器中估算輸入扭矩和輸出扭矩的方法。該方法包括以下步驟：確定變速器輸入和/或輸出速度；通過將變速器輸入和/或輸出速度沿著傳動過程映射到多個變速器部件中的每一個來計算多個變速器部件中的每一個的速度；以及計算多個變換器部件中的每一個的速度變化率。多個變速器部件中的每一個的慣性扭矩基于其各自的速度變化率和預定的部件慣性值來計算。該方法還包括確定變換器的馬達扭矩以及通過將變換器的馬達扭矩沿著傳動過程映射到變速器輸入和輸出來計算變速器輸入扭矩和變速器輸出扭矩的步驟。然后調整計算的變速器輸入和輸出扭矩的值，以加入對多個變速器部件中的分別位于變換器和變速器輸入之間以及變換器和變速器輸出之間的那些變速器部件的計算的慣性扭矩的值的考慮。

附圖簡述

現在，將參考以下附圖僅通過示例的方式描述本發明的優選的實施方案：

圖1是無級變速器的示意圖；以及

圖2是示出了估算圖1中所示變速器中扭矩的方法的步驟的流程圖。

附圖詳述

圖1示意性地示出了可使用本發明的方法控制的無級變速器(CVT)的示例。然而，應該理解的是，本發明的方法不僅僅旨在應用于這里所示的特定CVT裝置。例如，盡管下面描述的變換器是液壓-機械變換器，但是也可以使用其它類型的變換器。例如，合適的替代變換器變量是電氣和機械變換器。