[發明專利]用于協調自動駕駛機動車與用戶的會面地點的方法在審
| 申請號: | 201780037168.1 | 申請日: | 2017-05-04 |
| 公開(公告)號: | CN109313038A | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發明(設計)人: | K.方達爾;S.海因里希 | 申請(專利權)人: | 大眾汽車有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/34 | 分類號: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 胡莉莉;劉春元 |
| 地址: | 德國沃*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動駕駛 機動車 總機 周圍環境數據 終端設備 傳輸 通信能力 審核 協調 | ||
本發明涉及一種用于協調自動駕駛機動車2、3與用戶4的會面地點的方法,所述方法包括如下方法步驟:a)所述用戶4借助于有通信能力的終端設備輸入所希望的會面地點T;b)將所希望的會面地點T傳輸給總機5或者自動駕駛機動車2、3;c)由所述總機5或者所述自動駕駛機動車2、3接收所希望的會面地點T;d)審核會面地點T的當前的周圍環境數據和/或審核從所述自動駕駛機動車2、3的當前位置到所希望的會面地點的路線;e)依據所述周圍環境數據來評價所希望的會面地點T,其中根據所述評價來對所希望的會面地點T進行辯護,或者建議至少一個替選會面地點AT,其中將確認或者所述至少一個替選會面地點AT傳輸給所述用戶4的終端設備;f)所述用戶4確認最初所希望的會面地點T或者至少一個替選會面地點AT;g)所述總機5或者所述自動駕駛機動車2、3接收所述確認;而且h)按照方法步驟e)或f)來執行所述自動駕駛機動車2、3到所確認的會面地點的自動駕駛。
技術領域
本發明涉及一種用于協調自動駕駛機動車與用戶的會面地點的方法以及一種所屬的計算機程序和計算機程序產品。
背景技術
自動駕駛車輛將來將在道路交通中扮演重要角色。尤其是考慮在運輸和貨運中的應用可能性。除了安全性之外,對于運輸業接受這種自動駕駛機動車來說決定性的是可靠性。
從DE 10 2010 003 610 A1公知一種用于使動態的行駛路線與位置相關的搭車詢問自動匹配的方法、系統和匹配裝置。
從EP 1 873 491 A1公知如下方法,借助于該方法,兩個車輛根據它們當前的位置和當前的交通狀況被導航到適當的會面地點。
從DE 10 2009 052 039 A1公知一種用于具有移動終端設備的人員的方法。
發明內容
本發明所基于的技術問題在于:提供一種用于協調自動駕駛機動車與用戶的會面地點的方法,其中協調過程被優化。另一技術問題是提供所屬的計算機程序以及計算機程序產品。
該技術問題的解決方案通過具有權利要求1的特征的方法、具有權利要求8的特征的計算機程序以及具有權利要求9的特征的計算機程序產品得到。本發明的其它可設想的設計方案從從屬權利要求中得到。
用于協調自動駕駛機動車與用戶的會面地點的方法包括如下方法步驟:
a) 用戶借助于有通信能力的終端設備輸入所希望的會面地點;
b) 將所希望的會面地點傳輸給總機或者自動駕駛機動車;
c) 由總機或者自動駕駛機動車接收所希望的會面地點;
d) 審核會面地點的當前的周圍環境數據和/或審核從自動駕駛機動車的當前位置到所希望的會面地點的路線;
e) 依據周圍環境數據來評價所希望的會面地點,其中根據該評價來對所希望的會面地點進行確認,或者建議至少一個替選會面地點,其中將確認或者至少一個替選會面地點傳輸給用戶的終端設備;
f) 用戶確認最初所希望的會面地點或者至少一個替選會面地點;
g) 總機或者自動駕駛機動車接收該確認;而且
h) 按照方法步驟e)或f)來執行自動駕駛機動車到所確認的會面地點的自動駕駛。
經此,如果基于周圍環境數據,所希望的會面地點會導致問題,例如關于到達時間點或者也包括車輛與用戶之間的分配方面的問題,則對會面地點的協調可以被優化。在此,自動駕駛機動車例如可以是出租車或者包裹運輸車。
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