[發明專利]車輛意圖向另一交通參與者的傳達

有效

• 申請號: 201780037046.2
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN109313858B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: L·索羅金
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/00;G08G1/0967;B60Q1/50;B60Q1/52
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 閆娜

本發明的一方面涉及一種用于將車輛的意圖傳達給至少另一交通參與者的方法，其中，針對車輛的可能妨礙所述另一交通參與者的計劃駕駛操縱，為該計劃駕駛操縱配設關于執行該駕駛操縱的意圖并且將該意圖傳達給所述另一交通參與者。

技術領域

本發明涉及用于將車輛的意圖傳達給至少另一交通參與者的方法和控制裝置。

背景技術

基于明顯的高度自動化和全自動化駕駛的趨勢，在道路交通中將出現自動化車輛與其他交通參與者并且尤其是與非自動化的其他交通參與者共存的情況。

在此指示其他交通參與者(特別是在其自身并未充分自動化時)與自動化車輛進行通信，以便解決例如不清楚的先行權情況。

為此車輛和尤其是部分自動化、全自動化或高度自動化的車輛需要向其他交通參與者傳達關于由其計劃的駕駛操縱和由其計劃的關于執行駕駛操縱的意圖的信息。原則上即使在非自動化車輛中也需要如此。

發明內容

本發明的任務在于提供一種方法和一種相應的控制裝置，其至少減少上述問題。

本發明的第一方面涉及一種用于將尤其是可至少部分自動化運行的車輛的意圖傳達給至少另一交通參與者的方法。所述另一交通參與者優選是非自動化的其他交通參與者，如行人、騎車人或傳統車輛的駕駛員。

針對車輛的可能妨礙另一交通參與者的計劃駕駛操縱，為該計劃駕駛操縱配設關于執行該駕駛操縱的意圖。

該意圖可以是用于規劃駕駛操縱的準則，其例如影響軌跡和/或車輛速度或車輛加速度的時間曲線和/或未來運動通道以及尤其是在駕駛操縱啟用期間的起動時刻和停止時刻。

在此可借助通過傳感器和/或后端產生的環境模型——其識別其他交通參與者的意圖和行駛目標——來計算駕駛操縱或從多個駕駛操縱中選擇駕駛操縱。

自動化車輛可基于各種標準來選擇意圖并將其配設給駕駛操縱。例如可為此評估在當前情況下有效的交通規則或先行權規則，亦或自身的目標設定以及另一交通參與者的假設的意圖。示例：自動化車輛A沿道路行駛。另一車輛B希望從入口越過該自動化車輛的車道向左轉彎。自動化車輛(例如通過成本-效益函數)計算出其讓所述另一交通參與者先行，盡管該自動化車輛具有先行權(因為前方交通燈仍為紅色)。由此產生操縱“剎車”。如果無安全異議，則傳達該(讓行)意圖并執行該操縱。

作為替代方案，也可在第一步驟中確定意圖并在第二步驟中根據該意圖確定駕駛操縱。

車輛的自身目標設定可以不同方式影響意圖，例如在借助導航系統和車輛乘員的可供車輛使用的數字日歷確定可能無法及時赴約的情況下。在這種情況下，車輛的意圖例如與車輛行駛不受時間壓力的情況相比可能不那么“利他”。

在確定意圖時也考慮關于可能妨礙的另一交通參與者的信息。例如可根據所述另一交通參與者的類型來確定意圖，尤其是當所述另一交通參與者可選地是傳統車輛或行人時，可選擇不同的意圖并將其配設給駕駛操縱。

此外，在確定和配設意圖時也可考慮空間信息，例如到所述另一交通參與者的距離或其相對于車輛的速度。

然后將配設給駕駛操縱的意圖傳達給所述另一交通參與者，其中，傳達可通過一個或多個通道進行。

例如可進行聲學通信，在此意圖借助揚聲器或喇叭傳達。

作為替代方案也可進行光學通信。例如可通過安裝在車輛上的顯示器來傳達意圖。顯示器尤其可安裝在所有玻璃中或每個表面定向的一塊玻璃中，以便使其在車輛周圍的360°角度中可見。

通信通道的另一示例是通過抽象燈光顯示意圖。

此外，意圖也可借助燈帶傳達。該燈帶可360°環繞車輛并且例如安裝在玻璃的下方或上方。