[發明專利]一種用于更換托盤的堆疊件準備單元和更換托盤的方法

有效

• 申請號: 201780036701.2
• 申請日: 2017-05-29
• 公開（公告）號: CN109415161B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 喬納斯·安德森;尼克拉斯·格蘭丁;斯特凡·古斯塔桑
• 申請（專利權）人: 舒爾技術股份公司
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00;B65H15/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁

1.一種用于更換支撐具有第一端(131)和第二端(132)的片材疊(130)的托盤(140)的堆疊件準備單元(100)，其中所述托盤(140)具有在所述第一端(131)支撐片材疊(130)的支撐側(150)，所述堆疊件準備單元(100)包括：

-旋轉單元(300)，該旋轉單元(300)配置有進給開口(120)，用于接收具有片材疊(130)的托盤(140)，該旋轉單元(300)配置有旋轉結構(302)，以圍繞旋轉軸(304)旋轉升降單元(500)；

其特征在于，所述升降單元(500)包括第一升降板(521)和第二升降板(522)，各自配置成在升降結構(510)中移動和就位以分別接合片材疊(130)的第一端(131)和第二端(132)；其中，所述升降單元(500)配置有固定至旋轉結構(302)的升降結構(510)，并具有第二升降板(522)，所述第二升降板(522)可沿著升降結構(510)移動的以便接合片材疊(130)的第二端(132)并相對旋轉軸橫向移動和放置片材疊(130)，為更換托盤(140)提供入口(630)，其中旋轉單元包括第一運輸器(401)，所述第一運輸器(401)配置成隨著旋轉結構(302)旋轉，升降單元(500)包括第二運輸器(402)，所述第二運輸器(402)配置為所述第二升降板(522)，

所述堆疊件準備單元(100)還配置有托盤更換模塊(600)，所述托盤更換模塊(600)包括托盤入口(640)，所述托盤入口具有可移動的托盤接合工具(610)，該托盤接合工具(610)用于與托盤(140)接合，用于將托盤(140)從旋轉單元(300)的上部區域形成的入口(630)取出(650)和插入(652)。

2.根據權利要求1所述的堆疊件準備單元(100)，其特征在于，所述升降單元(500)包括第一運輸器(401)，所述第一運輸器(401)固定到或組成所述第一升降板(521)。

3.根據權利要求1或2所述的堆疊件準備單元(100)，用于將第一托盤(141)與第二托盤(142)進行交換，其特征在于，托盤更換模塊(600)包括

-第一托盤入口(641)，該第一托盤入口(641)具有可移動的第一托盤接合工具(611)，第一托盤接合工具(611)設置成延伸到旋轉單元(300)的取出位置(660)；

-第二托盤入口(642)，該第二托盤入口(642)具有可移動的第二托盤接合工具(612)，第二托盤接合工具(612)設置成延伸到旋轉單元(300)的遞送位置(662)，第一和第二托盤入口(641、642)垂直分開；并且

所述升降單元(500)被配置成移動和放置升降板(520)，用于將片材疊(130)的托盤端(152)放置在相應的取出位置(660)和遞送位置(662)。

4.根據權利要求3所述的堆疊件準備單元(100)，其特征在于，托盤更換模塊(600)設置在旋轉單元(300)的側面并將托盤接合工具(610)，即第一托盤接合工具(611)或第二托盤接合工具(612)或第一和第二托盤接合工具從旋轉軸的橫向方向延伸進入旋轉單元(300)。

5.根據權利要求4所述的堆疊件準備單元(100)，還包括托盤裝載單元(620)，托盤裝載單元(620)設置在托盤更換模塊(600)的相對側上，并固定至旋轉單元(300)，所述托盤裝載單元(620)配置成在旋轉單元(300)旋轉期間接合并支撐第二托盤(142)，并且配置為將第二托盤(142)放在第二托盤接合工具(612)上。

6.根據權利要求1所述的堆疊件準備單元(100)，還包括托盤裝載單元(620)，所述托盤裝載單元(620)配置有可連接至旋轉單元(300)的托盤裝載臂(622)，并且所述托盤裝載臂(622)配置為在旋轉單元(300)旋轉期間接合并支撐托盤，并且配置為當上下顛倒時釋放托盤。