[發明專利]在擊發運動期間具有可調節停止/起動控件的外科器械

有效

• 申請號: 201780036612.8
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN109414265B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: J·L·哈里斯;F·E·謝爾頓四世
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/00;A61B90/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅

1.一種外科器械，所述外科器械包括：

細長通道，所述細長通道被構造成能夠支撐釘倉；

砧座，所述砧座可樞轉地連接到所述細長通道；

刀，所述刀機械聯接到所述釘倉；

電動馬達，所述電動馬達機械聯接到所述刀；以及

控制電路，所述控制電路電連接到所述電動馬達，其中所述控制電路被配置成能夠：

基于所述刀的位置忽略第一預定義事件的發生，而且當所述第一預定義事件不被忽略時能夠自動停止所述刀的推進；

在發生第二預定義事件之后自動停止所述刀的推進；并且

在發生第三預定義事件之后自動重啟所述刀的推進動作，其中，所述第一預定義事件的所述發生包括：

擊發力隨時間的變化超過預先確定的閾值；以及

所述擊發力低于第一值，

其中，所述第一預定義事件和所述第二預定義事件為與擊發力相關的參數超過預先確定的閾值，而所述第三預定義事件為與擊發力相關的參數達到或低于預先確定的閾值或者預定義的時間段。

2.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述控制電路包括：

第一傳感器，所述第一傳感器被配置成能夠測量所述擊發力；

第二傳感器，所述第二傳感器被配置成能夠測量所述刀的所述位置；以及

控制器，所述控制器電連接到所述第一傳感器和所述第二傳感器，并且被配置成能夠確定所述刀的所述位置和所述擊發力隨時間的所述變化。

3.根據權利要求2所述的外科器械，其中：

所述第一傳感器包括應變儀；并且

所述第二傳感器包括霍爾效應傳感器。

4.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述第二預定義事件的所述發生包括：

所述擊發力隨時間的所述變化超過第二預先確定的閾值；以及

所述擊發力超過第二值，其中所述第二值大于所述第一值。

5.根據權利要求4所述的外科器械，其中所述第三預定義事件包括在所述刀的所述推進自動停止之后，所述擊發力的預定義下降。

6.根據權利要求5所述的外科器械，其中所述擊發力的所述預定義下降為以下中的至少一者：

預定義百分比的下降；

定量數量的下降。

7.一種外科器械，所述外科器械包括：

細長通道，所述細長通道被構造成能夠支撐釘倉；

砧座，所述砧座可樞轉地連接到所述細長通道；

刀，所述刀機械聯接到所述釘倉；

電動馬達，所述電動馬達機械聯接到所述刀；

用于控制所述電動馬達的裝置，用以：

如果觸發器超過第一閾值，則自動停止所述刀的推進；以及

如果所述觸發器達到或低于第二閾值，則自動重啟所述刀的所述推進；以及

用于改變所述第一閾值和所述第二閾值中的至少一者的裝置，其中，用于改變所述第一閾值和所述第二閾值中的至少一者的裝置包括用于基于所述刀的位置改變所述第一閾值和所述第二閾值中的至少一者的裝置。

8.根據權利要求7所述的外科器械，其中所述第一閾值包括以下中的至少一者：

擊發力的第一值；

所述擊發力隨時間變化的第一值；以及

所述擊發力的所述第一值和所述擊發力隨時間變化的所述第一值的組合。

9.根據權利要求8所述的外科器械，其中所述第二閾值包括以下中的至少一者：

擊發力的第二值；

所述擊發力隨時間變化的第二值；

峰-峰值擊發力隨時間變化的值；

所述擊發力的所述第二值和所述擊發力隨時間變化的所述第二值的組合；以及

所述擊發力的所述第二值和所述峰-峰值擊發力隨時間變化的所述值的組合。

10.根據權利要求7所述的外科器械，其中用于控制所述電動馬達的所述裝置包括：

第一傳感器，所述第一傳感器被配置成能夠測量力；以及

控制器，所述控制器電連接到所述第一傳感器。