[發明專利]基站的干擾源定位方法、無人機和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201780035853.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109314868B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 陳志成;陳廷忠
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司;中睿通信規劃設計有限公司
• 主分類號: H04W24/02
• 分類號: H04W24/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種基站的干擾源定位方法，其特征在于，所述干擾源定位方法可由無人機實現，所述無人機搭載有干擾源定位設備，所述基站的干擾源定位方法包括：

控制所述無人機按照預定軌跡在目標區域中行駛；

獲取所述干擾源定位設備獲取的所述無人機行駛過程中經過的至少一個位置點的干擾源信號信息，所述干擾源信號信息包括干擾源信號的矢量方向和信號強度；和

處理所述干擾源信號信息以確定所述干擾源的位置；

其中，所述處理所述干擾源信號信息以確定所述干擾源的位置的步驟包括：

選取各個所述位置點處所述干擾源信號的信號強度最強時所述干擾源信號對應的矢量方向作為目標矢量方向；和

根據多個所述位置點處的所述目標矢量方向確定所述干擾源的位置。

2.根據權利要求1所述的基站的干擾源定位方法，其特征在于，所述基站的干擾源定位方法還包括：

獲取根據所述基站的監控數據確定出的干擾區域；和

根據所述干擾區域及所述無人機的續航時間確定所述目標區域。

3.根據權利要求1所述的基站的干擾源定位方法，其特征在于，所述預定軌跡包“S”型軌跡。

4.根據權利要求3所述的基站的干擾源定位方法，其特征在于，所述“S”型軌跡包括至少一條第一路線和至少一條第二路線，所述第一路線的長度大于所述第二路線的長度；所述無人機行駛完所有所述第一路線和所有所述第二路線時，所述無人機遍歷所述目標區域。

5.根據權利要求4所述的基站的干擾源定位方法，其特征在于，所述控制所述無人機按照預定軌跡在目標區域中行駛的步驟包括：

控制所述無人機沿所述第一路線和所述第二路線行駛；和

在所述無人機沿所述第一路線行駛時，每間隔一段預定距離控制所述無人機懸停并自轉；

所述獲取所述干擾源定位設備獲取的所述無人機行駛過程中經過的至少一個位置點的干擾源信號信息的步驟包括：

在所述無人機懸停并自轉時，獲取所述干擾源定位設備獲取的所述無人機懸停位置點的至少一個所述干擾源信號信息。

6.根據權利要求5所述的基站的干擾源定位方法，其特征在于，所述無人機自轉的角度為360°的整數倍。

7.根據權利要求1所述的基站的干擾源定位方法，其特征在于，所述無人機與控制端通信，所述控制端包括顯示屏，所述基站的干擾源定位方法還包括：

控制所述無人機發送各個所述位置點處的所述干擾源信號的目標矢量方向和信號強度至所述控制端，以使所述控制端在所述顯示屏上顯示干擾源位置地圖。

8.一種無人機，用于定位基站的干擾源，所述無人機搭載有干擾源定位設備，所述無人機包括：

飛行控制器，所述飛行控制器用于控制所述無人機按照預定軌跡在目標區域中行駛；

通信模塊，所述通信模塊用于獲取所述干擾源定位設備獲取的所述無人機行駛過程中經過的至少一個位置點的干擾源信號信息，所述干擾源信號信息包括干擾源信號的矢量方向和信號強度；和

處理器，所述處理器用于處理所述干擾源信號信息以確定所述干擾源的位置；

其中，所述處理器進一步用于：

選取各個所述位置點處所述干擾源信號的信號強度最強時所述干擾源信號對應的矢量方向作為目標矢量方向；和

根據多個所述位置點處的所述目標矢量方向確定所述干擾源的位置。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于：

獲取根據所述基站的監控數據確定出的干擾區域；和

根據所述干擾區域及所述無人機的續航時間確定所述目標區域。

10.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述預定軌跡包“S”型軌跡。