[發明專利]信息處理方法、無人機、遙控設備以及非易失性存儲介質

在審

• 申請號: 201780035243.0
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109479090A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 林濠;陳一
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G08C17/02;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種信息處理方法，應用于無人機，所述無人機包括圖像采集裝置，所述方法包括：

獲取拍攝模式；

基于所述拍攝模式，調用拍攝參數；以及

基于所述拍攝參數，控制所述圖像采集裝置采集目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述拍攝模式包括夜景模式、全景模式、跟隨模式、人像/自拍模式、室內模式、合照模式、俯拍模式或風景模式中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于所述拍攝模式，調用運動參數；以及

基于所述運動參數，控制所述無人機進行移動。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述基于所述運動參數，控制所述無人機進行移動包括：

基于所述運動參數，改變所述無人機的運動速度、運動加速度或運動方向中的至少一種。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述基于所述運動參數，控制所述無人機進行移動包括：

基于所述運動參數，控制所述無人機按照第一預設模式進行移動。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述無人機包括云臺，用于承載所述圖像采集裝置，所述方法還包括：

基于所述拍攝模式，調用云臺控制參數；以及

基于所述云臺控制參數，控制所述云臺的狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述基于所述云臺控制參數，控制所述云臺的狀態包括：

基于所述云臺控制參數，改變所述云臺的方向。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，所述基于所述云臺控制參數，控制所述云臺的狀態包括：

基于所述云臺控制參數，控制所述云臺按照第二預設模式進行運動。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括：

獲取環境信息；以及

基于所述環境信息，確定并發送推薦拍攝模式。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取拍攝模式包括：

獲取環境信息；以及

基于所述環境信息，確定拍攝模式。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其中，所述環境信息包括以下至少一種：

所述無人機采集的環境圖像信息；

所述無人機采集的聲音信息；

所述無人機的定位信息；

所述無人機的通信信息；或者

所述無人機周圍物體的距離信息。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述基于所述環境信息，確定拍攝模式包括以下至少一種：

基于包含特定物體的環境圖像信息，確定拍攝模式；

基于包含特定數量或特定面積比的特定物體的環境圖像信息，確定拍攝模式；或者

基于包含特定手勢或特定姿勢的環境圖像信息，確定拍攝模式。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述拍攝參數，控制所述圖像采集裝置采集目標圖像包括：

獲取環境信息；

識別所述環境信息中的顯著對象作為拍攝對象；以及

基于所述拍攝參數，控制所述圖像采集裝置采集所述拍攝對象的目標圖像。

14.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于所述拍攝模式，調用處理模式；以及

基于所述處理模式處理所述目標圖像。

15.根據權利要求1所述的方法，還包括：

將所述目標圖像實時發送至至少一個其他電子設備，使所述至少一個其他電子設備能夠實時展示所述目標圖像。