[發明專利]交互式腹腔鏡超聲引導消融計劃和手術程序模擬的方法和系統

在審

• 申請號: 201780034979.6
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN109310392A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 梁正中;范黎;魏國慶;竇鑫;錢建中;曾小蘭
• 申請（專利權）人: 埃達技術股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B8/13;A61B8/14;A61B18/00;G09B23/00;G09B23/28
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 姬利永;錢慰民

1.一種用于確定用于程序的超聲換能器的放置的方法，所述方法由包括至少一個處理器、存儲器和通信電路的計算系統來實施，所述方法包括：

由所述至少一個處理器在與所述計算系統相關聯的顯示設備上呈現第一三維(“3D”)環境，所述第一3D環境包括患者的第一身體區域的第一圖像以及第二圖像，所述第二圖像包括放置在所述第一身體區域內的第一位置處的消融針的第一虛擬表示、以及正放置在所述第一身體區域內的第二位置處的所述超聲換能器的第二虛擬表示；

通過所述至少一個處理器確定所述第一虛擬表示和所述第二虛擬表示是否在第一碰撞點碰撞；如果所述碰撞發生在所述第一碰撞點處，則調整與以下中的至少一個相關聯的至少一個參數：所述第二虛擬表示的第一取向和所述第二虛擬表示的第一位置；

響應于正被調整的所述至少一個參數確定所述第一虛擬表示和所述第二虛擬表示是否碰撞；以及

通過所述至少一個處理器在所述至少一個參數已被調整之后存儲指示所述第二虛擬表示的第三位置的第二位置數據，通過所述存儲器響應于確定所述第一虛擬表示和所述第二虛擬表示之間沒有碰撞來存儲所述第二位置數據。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過所述至少一個處理器并且在所述第一3D環境由所述顯示設備呈現之前，獲得表示所述第一圖像的第一患者成像數據，所述第一患者成像數據從所述存儲器獲得；通過所述至少一個處理器獲得表示所述第二圖像的第一患者治療數據，所述第一患者治療數據從所述存儲器獲得；以及

通過所述至少一個處理器生成表示所述第一3D環境的第一3D環境數據。

3.如權利要求2所述的方法，進一步包括：

向所述顯示設備提供所述第一3D環境數據，使得所述第一3D環境由所述顯示設備呈現。

4.如權利要求1所述的方法，其中，調整所述至少一個參數進一步包括：

調整以下參數中的至少一個：與所述第二虛擬表示相關聯的偏航角和俯仰角。

5.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過所述至少一個處理器在所述至少一個參數被調整之前生成第一掃描平面數據，所述第一掃描平面數據表示指示與所述第一碰撞點相關聯的碰撞區域的第一掃描平面，所述第一掃描平面具有第一顏色和第一形狀；以及

除了所述第一3D環境以外，還在所述顯示設備上呈現所述第一掃描平面。

6.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過所述至少一個處理器確定經由第一輸入設備已經檢測到第一用戶輸入，所述第一用戶輸入使得所述第一3D環境的視圖被調整。

7.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過所述至少一個處理器確定經由第一輸入設備已經檢測到第一用戶輸入；確定與所述第一用戶輸入相關聯的動作；確定所述動作與使所述至少一個參數的至少第一參數被鎖定使得所述第一參數不能被調整相關聯。

8.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過所述至少一個處理器確定與所述至少一個參數相關聯的至少一個值；生成表示所述至少一個值的顯示數據；以及

在所述顯示設備上呈現所述顯示數據。

9.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

確定第一用戶輸入設備已檢測到第一用戶輸入；響應于與所述第一用戶輸入被確定相關聯的動作，生成與所述第一3D環境的一部分相關聯的至少二維(“2D”)圖像，所述2D圖像包括所述第一虛擬表示的至少一部分；以及

在與所述第一3D環境基本上相同的時間在所述顯示設備上呈現所述至少2D圖像。