[發明專利]行星齒輪裝置和存儲有其設計程序的計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201780034752.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN109312823B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 藤本康孝;小布施大志
• 申請（專利權）人: 國立大學法人橫浜國立大學
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H55/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種行星齒輪裝置，其是將多個行星齒輪機構組合而成的，其中，

該行星齒輪裝置具有共有行星架的第1行星齒輪機構和第2行星齒輪機構，

各行星齒輪機構包括內齒輪I_k和與所述內齒輪I_k相嚙合且能夠在所述內齒輪的周向上進行公轉運動的行星齒輪P_k，所述內齒輪I_k中包含內齒輪I₁和內齒輪I₂，

所述行星齒輪機構各自的行星齒輪P_k由外齒輪形態的正齒輪構成，

為了使整個行星齒輪裝置構成為兩級齒輪機構，所述行星齒輪機構各自的行星齒輪P_k共有中心軸或中心軸彼此被一體地連結起來，以使得所述行星齒輪機構各自的行星齒輪P_k能以共同的旋轉中心軸線為中心一體地旋轉，或者，所述行星齒輪機構各自的行星齒輪P_k相互一體化而能以共同的旋轉中心軸線為中心一體地旋轉，

該行星齒輪裝置設置成構成所述第1行星齒輪機構的第1行星齒輪的齒數(z_p1)和構成所述第2行星齒輪機構的第2行星齒輪的齒數(z_p2)不同，所述內齒輪I₁的齒數是z_i1，所述內齒輪I₂的齒數是z_i2，

所述第1行星齒輪的變位系數是x_p1，與所述第1行星齒輪相卡合且構成所述第1行星齒輪機構的內齒輪的變位系數是x_i1，所述第2行星齒輪的變位系數是x_p2，與所述第2行星齒輪相卡合且構成所述第2行星齒輪機構的內齒輪的變位系數是x_i2，包含所述變位系數x_p1、x_i1、x_p2、x_i2的該行星齒輪裝置的動力傳遞效率是η，所述內齒輪I₁的變位系數是x_i1，所述內齒輪I₂的變位系數是x_i2，

所述變位系數的相互關系是，在被預先賦予的設計規格的容許范圍內從使所述動力傳遞效率η達到最大化或準最大、即基于相對于所述動力傳遞效率η而言的所述變位系數x的梯度向量滿足v·q＞0的所述變位系數x的更新量γq充分變小且使所述動力傳遞效率η成為極大值的所述變位系數的組合中選出的值的組合，所述γ是正實數，所述q是向量。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪裝置，其中，

該行星齒輪裝置具有齒數為z_s1的太陽齒輪S1，所述行星齒輪P_k分別與該太陽齒輪S1相嚙合，所述太陽齒輪S1的變位系數是x_s1，

所述動力傳遞效率η在由齒輪的齒數(z_s1、z_p1、z_p2、z_i1、z_i2)和所述變位系數(x_s1、x_p1、x_p2、x_i1、x_i2)的組合表示的情況下，是從所述齒輪的齒數(z_s1、z_p1、z_p2、z_i1、z_i2)和所述變位系數(x_s1、x_p1、x_p2、x_i1、x_i2)的組合中選出的使所述動力傳遞效率η達到最大化或準最大、即基于相對于所述動力傳遞效率η而言的所述變位系數x的梯度向量滿足v·q＞0的所述變位系數x的更新量γq充分變小且使所述動力傳遞效率η成為極大值的值的組合。