[發明專利]用于分離藥物包裝的方法和用于實施該方法的裝置

有效

• 申請號: 201780034190.0
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN109219561B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·海倫布蘭德
• 申請（專利權）人: 貝克頓迪金森羅瓦德國有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B61/06
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

1.一種用于分離泡罩帶(1)的方法，其中泡罩帶(1)包括具有多個用于藥物部分的凹部(12)的基板(10)，并設置有用于覆蓋凹部(12)的覆蓋層(13)；

3D傳感器裝置(20)生成具有凹部(12)的基板(10)的圖像(200)，其中圖像(200)包括深度信息；

控制裝置(30)通過圖像分析評估圖像，其中，在圖像分析過程中，基于所述深度信息確定多個所述凹部分別處于何處以及多個所述凹部包括哪些尺寸；其特征在于，

基于多個所述凹部(12)的排布和尺寸計算用于具有至少一個分離機構(41)的分離裝置(40)的控制信號；并且

基于控制信號，將泡罩帶(1)分離成多個泡罩帶部分(15，15'，16)。

2.根據權利要求1所述的用于分離泡罩帶(1)的方法，其特征在于，根據分離規范計算控制信號。

3.根據權利要求2所述的用于分離泡罩帶(1)的方法，其特征在于，分離規范包括每個泡罩帶部分的凹部數量和/或與凹部相關的距離規范。

4.根據權利要求2所述的用于分離泡罩帶(1)的方法，其特征在于，通過傳感器(60)檢測適用于泡罩帶的信息(14)，且所述信息(14)至少部分地用作分離規范。

5.根據權利要求1所述的用于分離泡罩帶(1)的方法，其特征在于，泡罩帶(1)和所述至少一個分離機構(41)在分離泡罩帶時相對彼此移動。

6.根據權利要求1所述的用于分離泡罩帶(1)的方法，其特征在于，在生成圖像時，生成多個子圖像，所述多個子圖像一起形成所述圖像。

7.根據權利要求1所述的用于分離泡罩帶(1)的方法，其特征在于，所述分離裝置(40)包括多個分離機構(41，42)，其中，當基于控制信號分離所述泡罩帶(1)為多個泡罩帶部分(15，15'，16)時，所述多個分離機構能以平行的方式運轉。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的用于分離泡罩帶(1)的方法，其特征在于，在分離泡罩帶時將冷卻液施加到泡罩帶上。

9.一種用于分離泡罩帶(1)的裝置(100)，包括：

用于生成泡罩帶的圖像的3D傳感器裝置(20)，其中泡罩帶(1)包括基板(10)和多個凹部(12)，且其中所述圖像包括深度信息；

分離裝置(40)，所述分離裝置(40)具有用于將泡罩帶分離成多個泡罩帶部分(15，15'，16)的至少一個分離機構(41)；和

控制裝置(30)，所述控制裝置(30)被耦合到3D傳感器裝置(20)和分離裝置(40)，其中控制裝置(30)被配置以以下方式：

通過圖像分析評估生成的圖像，其中，在圖像分析過程中，基于所述深度信息確定多個所述凹部(12)在所述泡罩帶(1)的基板(10)中分別處于何處以及多個所述凹部包括哪些尺寸，

其特征在于，基于多個所述凹部(12)的排布和尺寸，計算用于分離裝置(40)的控制信號，基于控制信號將泡罩帶(1)分離成多個泡罩帶部分(15，15'，16)。

10.根據權利要求9所述的用于分離泡罩帶(1)的裝置(100)，其特征在于，所述裝置包括移動裝置(52，53)，所述移動裝置(52，53)使得所述至少一個分離機構(41)和所述泡罩帶之間產生相對運動。

11.根據權利要求10所述的用于分離泡罩帶(1)的裝置(100)，其特征在于，所述至少一個分離機構(41)可移動地附接在所述移動裝置(52，53)上。

12.根據權利要求9所述的用于分離泡罩帶(1)的裝置(100)，其特征在于，所述裝置包括冷卻裝置(70)，通過所述冷卻裝置(70)可將冷卻液施加到泡罩帶(1)上。