[發明專利]用于對于電動自行車的電動機進行控制的控制方法和設備

有效

• 申請號: 201780033468.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN109153427B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: G.達斯巴赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

本發明涉及：一種用于根據變速裝置（14）的所接入的傳動比從而對于電動自行車（10）的電動機（11）進行控制的控制方法；以及一種控制器（16），該控制器實施所述控制方法；以及具該控制器（16）的電動自行車（10）。用于電動自行車的電動機（11）的控制方法包括至少一個對于自行車駕駛員的踩踏扭矩的探測以及一個對于變速裝置（14）的所接入的傳動比的探測。此外，所述控制方法根據所檢測到的踩踏扭矩和所檢測到的傳動比對于用于驅動所述電動自行車的電動機（11）進行操控，用來產生電動機的扭矩。由此，在驅動電動自行車時根據所接入的傳動比通過電動機（11）支持了自行車駕駛員。

本發明涉及：一種用于對于電動自行車的電動機進行控制的控制方法；以及一種控制器，該控制器實施該控制方法；以及一種具有該控制器的電動自行車。

背景技術

在文獻DE 10 2010 028 658 A1中描述了一種電動自行車，其中電動機產生了一種用于驅動所述電動自行車的扭矩。對于馬達扭矩所進行的控制在該文獻中取決于自行車駕駛員的踩踏扭矩。此外公開了一種根據至少一個實際運行參數對于電動自行車的能夠電子地控制的變速裝置進行的換檔。所述實際運行參數可以例如包括自行車駕駛員的踩踏頻率或者踩踏扭矩。

本發明的公開內容

本發明涉及：一種用于根據變速裝置所接入的傳動比對于電動自行車的電動機進行控制的控制方法；以及一種控制器，該控制器實施該控制方法；以及一種具有所述控制器的電動自行車。

根據本發明的控制方法包括至少一個對于自行車駕駛員的踩踏扭矩所進行的探測，以及一個對于變速裝置的所接入的傳動比所進行的探測。通過根據所探測到的踩踏扭矩以及所探測到的傳動比而對于電動機所進行的控制，產生了一種用于驅動所述電動自行車的扭矩。由此實現了對于自行車駕駛員在駕駛時的令人愉快的馬達控制。

在本發明的一種優選的設計方案中，所述控制方法具有：將所探測到的傳動比與變速裝置的緊挨著在之前探測到的傳動比進行比較。當識別到傳動比的改變時，實行對于馬達扭矩的控制。在此為了實現在自行車駕駛員的踩踏扭矩保持不變的假設下電動自行車的保持不變的總功率，當傳動比升高時，所述馬達扭矩就增高。當傳動比在換檔時減小時，所述馬達扭矩也下降。自行車駕駛員的踩踏扭矩因此可以在換檔時保持恒定。優選的設計方案具有的優點是：在換檔時產生非常舒適的駕駛感受。

所述控制方法優選地包括：探測所述自行車駕駛員的當前的踩踏頻率。對于馬達扭矩所進行的控制附加地根據所探測到的踩踏頻率來執行。由此，可以將對于馬達扭矩所進行的控制匹配于自行車駕駛員的踩踏頻率。自行車駕駛員的踩踏頻率和踩踏扭矩的乘積此外代表著該自行車駕駛員的功率。對于馬達扭矩的控制在該設計方案中因此可以根據自行車駕駛員的功率來實行。這具有的優點是：對于自行車駕駛員來說令人愉快的、對于馬達扭矩的控制。

在本發明的一種進一步的設計方案中，根據所探測到的踩踏頻率與閾值所進行的比較，實行對于馬達扭矩的控制。特別地設置了在低的踩踏頻率時的第一閾值以及在高的踩踏頻率時的第二閾值。所述第一閾值代表著所述變速裝置面臨的到更小的傳動比中的換檔。當達到或者超過第一閾值時，減小所述馬達扭矩。所述第二閾值代表著所述變速裝置面臨的到更大的傳動比中的換檔。當達到或者超過第二閾值時，升高所述馬達扭矩。通過將踩踏頻率與第一閾值和第二閾值進行比較，因此識別到了變速裝置的傳動比所面臨的換檔。通過在傳動比的換檔之前對于馬達扭矩的匹配，可以將電動機在換檔時的扭矩突變減到最小。同時通過控制所述馬達扭矩，變速裝置的換檔還會更可能。由此，實現了在換檔時協調到自行車駕駛員的駕駛行為的、對于馬達扭矩所進行的控制。

優選地，對于馬達扭矩所進行的控制持續地實行。由此避免了馬達扭矩的突變，由此有利地產生了對于自行車駕駛員的令人愉快的力支持。