[發明專利]導航裝置以及內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201780032794.1
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN109195499B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 下村浩司
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/045;G02B23/24;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓香花;黃綸偉

1.一種導航裝置，其使用于內窺鏡中，所述內窺鏡具有：插入部，其被插入于受檢體內；攝像元件，其設置于所述插入部的前端側；多個磁場檢測部，它們設置于所述插入部內且檢測磁場，所述導航裝置具備：

磁場產生控制部，其使在彼此不同的位置處產生磁場的多個磁場產生部在不同時刻產生磁場；

圖像信號獲取部，其從所述內窺鏡獲取附加圖像信號，該附加圖像信號是對于從所述攝像元件輸出的圖像信號附加了確定正在產生磁場的所述磁場產生部的確定信息和每一個所述磁場檢測部的磁場檢測結果而得的信號；及

位置檢測部，其根據被附加到所述圖像信號獲取部所獲取的所述附加圖像信號的所述確定信息及所述磁場檢測結果而檢測每一個所述磁場檢測部的位置，

所述圖像信號是構成動態圖像的多個幀圖像信號，所述附加圖像信號是對于所述幀圖像信號附加所述確定信息及所述磁場檢測結果而得的附加幀圖像信號，

所述確定信息是表示所述附加幀圖像信號的開始的幀起始信號，

所述磁場產生控制部根據被附加到所述圖像信號獲取部所獲取的所述附加幀圖像信號上的所述幀起始信號而進行產生磁場的所述磁場產生部的切換，

所述位置檢測部進行以下處理：

判別處理，根據被附加到所述附加幀圖像信號的所述幀起始信號，判別被附加到該附加幀圖像信號上的所述磁場檢測結果與所述磁場產生部之間的對應關系；及

位置檢測處理，基于通過所述判別處理而判別的所述對應關系，根據所述磁場檢測結果而檢測每一個所述磁場檢測部的位置。

2.一種導航裝置，其使用于內窺鏡中，所述內窺鏡具有：插入部，其被插入于受檢體內；攝像元件，其設置于所述插入部的前端側；多個磁場檢測部，它們設置于所述插入部內且檢測磁場，所述導航裝置具備：

磁場產生控制部，其使在彼此不同的位置處產生磁場的多個磁場產生部在不同時刻產生磁場；

圖像信號獲取部，其從所述內窺鏡獲取附加圖像信號，該附加圖像信號是對于從所述攝像元件輸出的圖像信號附加了確定正在產生磁場的所述磁場產生部的確定信息和每一個所述磁場檢測部的磁場檢測結果而得的信號；及

位置檢測部，其根據被附加到所述圖像信號獲取部所獲取的所述附加圖像信號的所述確定信息及所述磁場檢測結果而檢測每一個所述磁場檢測部的位置，

所述磁場產生控制部使每一個所述磁場產生部以不同的產生模式產生所述磁場，

在所述磁場檢測結果中包含所述確定信息而作為所述產生模式，

所述位置檢測部進行以下處理：

判別處理，基于根據被附加到所述附加圖像信號上的所述磁場檢測結果而檢測到的所述產生模式，判別與該磁場檢測結果對應的所述磁場產生部；及

位置檢測處理，基于所述判別處理的判別結果，根據所述磁場檢測結果而檢測每一個所述磁場檢測部的位置。

3.根據權利要求1或2所述的導航裝置，其中，

所述圖像信號是構成動態圖像的多個幀圖像信號，所述附加圖像信號是對于所述幀圖像信號附加所述確定信息及所述磁場檢測結果而得的附加幀圖像信號，

所述磁場檢測結果被附加到與所述攝像元件的消隱時間對應的所述附加幀圖像信號之間的信號無效區域。

4.根據權利要求1或2所述的導航裝置，其中，

所述圖像信號獲取部通過在與所述內窺鏡之間進行非接觸型通信而從該內窺鏡獲取所述附加圖像信號。

5.根據權利要求1或2所述的導航裝置，其中，

具備：

插入部形狀檢測部，其根據所述位置檢測部的位置檢測結果而檢測所述受檢體內的所述插入部的形狀。

6.一種內窺鏡系統，其具備：

內窺鏡，其具有：插入部，其被插入于受檢體內；攝像元件，其設置于所述插入部的前端側；及多個磁場檢測部，它們設置于所述插入部內且檢測磁場；

多個磁場產生部，它們產生磁場；及

權利要求1至5中任意一項所述的導航裝置。