[發明專利]用于估計周轉校準因子的方法和設備

有效

• 申請號: 201780032429.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN109196926B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: S·P·文卡特拉曼;C·H·阿爾達那
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

在一個方面，一種方法包含由無線站點執行精細定時測量FTM程序，所述FTM程序包含在所述無線站點和接入點之間交換一或多個FTM消息，以獲得所述無線站點和所述接入點之間的第一往返時間RTT。所述方法還包含所述無線站點執行非FTM程序，以獲得所述無線站點和所述接入點之間的第二RTT。然后，所述無線站點基于所述第二RTT和所述第一RTT之間的差值計算所述接入點的周轉校準因子TCF估計。然后，可以將代表所述接入點的所述TCF估計的數據發送到服務器。

技術領域

本公開的各方面一般涉及無線通信，并且更具體地涉及無線局域網(WLAN)接入點(AP)定位和導航系統。

背景技術

無線通信系統被廣泛部署以提供各種類型的通信內容，例如語音、數據等。典型的無線通信系統是多址系統，其能夠通過共享可用系統資源(例如，帶寬、發送功率等)來支持與多個用戶的通信。此些多址系統中的一類通常被稱為無線局域網(WLAN)，例如“Wi-Fi”，并且包含電氣和電子工程師協會(IEEE)802.11無線協議族的不同成員。通常，Wi-Fi通信系統可以同時支持多個無線裝置(例如，無線站點(STA))的通信。每個STA通過下行鏈路和上行鏈路上的傳輸與一或多個接入點(AP)通信。下行鏈路(DL)是指從AP到STA的通信鏈路，上行鏈路(UL)是指從STA到AP的通信鏈路。

現代導航系統通常使用基于衛星的全球定位系統(GPS)來進行位置確定。然而，最近WLAN(例如，Wi-Fi)接入點的激增使得導航系統可以使用這些接入點來進行位置確定，尤其是在通常存在大量WLAN接入點的城市地區。由于GPS信號覆蓋的限制，WLAN導航系統可能優于GPS導航系統。例如，雖然在購物中心內可能不容易獲得GPS信號，但是由購物中心內的WLAN接入點生成的無線信號將更容易被STA檢測到。

更具體地，對于WLAN導航系統，WLAN接入點的位置被用作參考點，眾所周知的三邊測量技術可以從所述參考點確定無線裝置(例如，支持Wi-Fi的手機、膝上型計算機或平板計算機)的位置(例如，絕對位置和/或相對位置)。無線裝置可以使用發送到接入點和從接入點發送的信號的往返時間(RTT)來計算無線裝置和接入點之間的距離。一旦計算出這些距離，就可以使用三邊測量技術估計無線裝置的位置。

用于確定RTT的一個程序捕獲由STA向AP發送單播包(例如，數據包或請求發送(RTS))和接收適當的響應包之間的時間量，如由STA測量，所述響應包可以是確認(ACK)或清除發送(CTS)。RTT通常以納秒為單位測量，但也可以以皮秒為單位。

一些芯片設計可以允許使用時間戳記錄從STA離開的離開時間(TOD)以及到達STA的到達時間(TOA)。時間戳允許RTT測量。本方法可以被稱為基于RTS/CTS或QOS Null/Ack的RTT程序(本文也稱為非精細定時測量(FTM)程序)。

然而，在測量RTT時，在AP或接收節點處涉及可變量的周轉時間延遲，在RTT可以用于測距計算之前需要考慮該延遲。這些使用RTT的測距計算是通過提取STA和AP之間的飛行時間來進行的，這需要知曉周轉校準因子(TCF)。TCF可以是特定于實現的，并且可以取決于短幀間間隔(SIFS)、到達時間不確定性以及AP處的其它延遲。TCF根據AP使用的芯片組而有所不同。

另一種用于確定節點之間的距離的方法通常被稱為精細定時測量(FTM)協議。基于FTM，STA與AP交換FTM消息，然后從AP接收定時信息(例如，對應于FTM消息的離開時間和到達AP的FTM消息Ack的到達時間的時間戳)。然后，STA基于定時信息計算其與AP的范圍。

雖然FTM過程可以為位置確定提供增加的準確性和/或可靠性，但是一些傳統STA未被配置成使用FTM過程。因此，當傳統STA使用支持FTM的AP進行定位時，傳統STA仍將必須使用非FTM過程(例如，基于RTS/CTS或QOS Null/Ack的RTT程序)。然而，如上所述，基于RTS/CTS的RTT程序需要知曉AP TCF(即，AP的周轉校準因子)。

發明內容