[發明專利]用于控制三相電動機的方法和設備在審
| 申請號: | 201780032321.1 | 申請日: | 2017-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN109314475A | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發明(設計)人: | 伊戈爾·亞歷山大·圖雷夫斯基;摩西·海姆·奈曼;阿蒂爾·奈曼 | 申請(專利權)人: | 動力傳動效率有限公司 |
| 主分類號: | H02P1/32 | 分類號: | H02P1/32;H02P25/18;H02P3/24;G01R21/06;G01R31/34 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王暉;李丙林 |
| 地址: | 英國*** | 國省代碼: | 英國;GB |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電磁轉矩 星形 電機 三角形配置 三相電動機 電機繞組 星形配置 閾值時 電源電壓矢量 動態制動模式 方法和設備 三角形連接 效率最大化 電壓周期 電源電壓 控制設備 矢量關系 星形連接 涌入電流 制動模式 制動轉矩 轉矩需求 轉矩要求 對齊 矢量 相電流 相電壓 最小化 監測 轉矩 申請 測量 | ||
1.一種控制驅動負載的三相電機的運轉的方法,其中,所述電機能夠以星形配置和三角形配置兩者進行運轉,所述方法包括下述步驟:
a.監測由所述電機產生的電磁轉矩(Tem);
b.監測所述電機的轉速(n);
c.將由所述電機產生的所述電磁轉矩與閾值進行比較,以及
d.基于該比較,將所述電機從星形配置切換至三角形配置或從三角形配置切換至星形配置;
其中,通過下述來監測由所述電機產生的所述電磁轉矩(Tem):
i.監測所述電機的所述轉速(n);
ii.監測在所述電機的三個相中的相電流(ia、ib、ic);
iii.監測在所述電機的所述三個相中的所述相電流(ia、ib、ic)的導數(dia/dt、dib/dt、dic/dt);
iv.監測在所述電機的所述三個相中的相電壓(va、vb、vc);
v.確定在一個相中的相電流及其導數二者均為零并且在第二相中的相電流的導數為零的時刻;
vi.測量在該時刻下述的值:
a.在所述一個相中的相電壓;
b.在所述第二相中的相電壓;以及
c.在所述第二相中的相電流;
vii.基于所測量的值,確定在該時刻由所述電機產生的電磁功率(Pem);以及
viii.基于所確定的電磁功率(Pem)和所述轉速的值,計算在該時刻由所述電機產生的所述電磁轉矩(Tem)。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,當由所述電機產生的所述電磁轉矩的值等于或大于第一閾值時,將所述電機從星形配置切換至三角形配置。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法,其中,當由所述電機產生的所述電磁轉矩的值等于或小于第二閾值時,將所述電機從三角形配置切換至星形配置,所述第二閾值小于所述第一閾值。
4.根據任一前述權利要求所述的方法,其中,通過下述將所述電機從星形配置切換至三角形配置:
i.順序地在電動機定子的每個相中的電流通過零時斷開開關,以將定子的每個相與市電電源斷連;
ii.監測在所述電機定子的相中感應的EMF,并將所監測的值與電源電壓矢量進行比較;以及
iii.當網絡的電源電壓矢量和所述電機的相EMF的矢量同相地匹配時,閉合開關以連接電機相處于三角形連接。
5.根據任一前述權利要求所述的方法,其中,通過下述將所述電機從三角形配置切換至星形配置:
i.順序地在電動機定子的每個相中的所述相電流為零時斷開開關,以將所述定子的每個相與所述市電電源斷連;
ii.監測在所述開關全部斷開時在所述電機定子的所述相中感應的EMF,并將所監測的值與所述電源電壓矢量進行比較;以及
iii.當網絡的電源電壓矢量和所述電機的相EMF的矢量同相地匹配時,閉合開關以連接電機相處于星形連接。
6.根據任一前述權利要求所述的方法,還包括下述步驟:
i.將由所述電機產生的所述電磁轉矩與所述負載的轉矩要求進行比較,以及
ii.當所述電機的所述電磁轉矩大致等于所述負載的所述轉矩要求時,將所述電機從星形切換至三角形或從三角形切換至星形。
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