[發(fā)明專利]支持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780032297.1
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN109154372B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 川浪康范;長阪憲一郎;本鄉(xiāng)一生
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H21/16;F16H35/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種支持裝置，包括：

驅動電機；

連桿機構，通過傳遞從所述驅動電機輸出的原動力，所述連桿機構響應于所述原動力而可伸縮；以及

旋轉體對，其作為變速機構，所述變速機構以與所述連桿機構的姿勢對應的減速比，將所述原動力輸出到所述連桿機構，其中

所述旋轉體對的第一旋轉體連接至所述驅動電機并且所述旋轉體對的第二旋轉體連接至所述連桿機構，

所述連桿機構包括梯形連桿機構和平行連桿機構，

所述平行連桿機構包括第一平行連桿、第二平行連桿、以及第三平行連桿，

所述第一平行連桿在所述第二旋轉體與所述第二平行連桿之間，

所述第二平行連桿在所述第一平行連桿與所述第三平行連桿之間，

所述第三平行連桿在所述第二平行連桿和所述連桿機構的端部之間，并且

所述第一平行連桿與所述第二平行連桿之間的第一開角等于在所述第二平行連桿與所述第三平行連桿之間的第二開角。

2.根據(jù)權利要求1所述的支持裝置，其中

所述減速比被設定為隨所述連桿機構在伸縮方向上的長度變短而變大。

3.根據(jù)權利要求1所述的支持裝置，其中

所述連桿機構在伸縮方向上的長度與所述驅動電機的旋轉角成線性關系。

4.根據(jù)權利要求1所述的支持裝置，其中

所述梯形連桿機構包括：在輸入側的第一梯形連桿，所述第一梯形連桿在通過所述旋轉體對輸入的原動力下可旋轉；在輸出側的第二梯形連桿，所述第二梯形連桿相對所述第一梯形連桿設置并且根據(jù)所述第一梯形連桿的旋轉而可旋轉；以及第三梯形連桿和第四梯形連桿，所述第三梯形連桿和所述第四梯形連桿彼此面對并且可旋轉地耦接所述第一梯形連桿和所述第二梯形連桿。

5.根據(jù)權利要求4所述的支持裝置，其中

與所述第一梯形連桿的可旋轉角度相比，所述第二梯形連桿的可旋轉角度被設定為更大。

6.根據(jù)權利要求4所述的支持裝置，其中

所述旋轉體對的各旋轉軸相對于所述第三梯形連桿的相對位置是固定的，并且

所述第一梯形連桿與所述旋轉體對中的輸出側的所述第二旋轉體作為一體可旋轉。

7.根據(jù)權利要求1所述的支持裝置，其中

在所述旋轉體對中，輸出側的所述第二旋轉體的旋轉角與接收原動力的輸入側的所述第一旋轉體的旋轉角成非線性關系。

8.根據(jù)權利要求1所述的支持裝置，其中

所述旋轉體對是一對正齒輪。

9.根據(jù)權利要求1所述的支持裝置，其中

所述旋轉體對是一對滑輪。