[發明專利]能夠實現手術區域的深度感知的立體可視化系統

有效

• 申請號: 201780032274.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN109644266B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 約書亞·阿弗森;約瑟夫·阿弗森;李·M·尼科爾森
• 申請（專利權）人: 奧爾松科技有限公司
• 主分類號: H04N13/344
• 分類號: H04N13/344;H04N13/239;A61B90/00;A61B90/50
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種立體可視化門系統，包括：

牽開器，包括第一孔，所述牽開器被配置為形成從所述第一孔延伸到患者的外科通道，器械能通過所述外科通道插入以進行外科手術；

包括第二孔和多個通道的門部件，所述第二孔圍繞軸線限定，多個所述通道圍繞所述第二孔分開設置，所述通道包括沿所述第二孔下方的所述軸線延伸的第一通道和第二通道，所述門部件可拆卸地連接到所述牽開器，使得所述第二孔與所述第一孔連通，并且所述通道通過所述第一孔延伸進入所述牽開器的外科通道；

固定在所述第一通道內的第一圖像傳感器，相對于所述軸線以第一角度在所述牽開器的外科通道內延伸，并朝向所述牽開器下方的位置向內指向；

第一線纜，從所述第一圖像傳感器延伸，以傳輸第一圖像數據；

固定在所述第二通道內的第二圖像傳感器，相對于所述軸線以第二角度在所述牽開器的外科通道內延伸，并朝向所述位置向內指向，所述第一角度和所述第二角度在所述位置會聚并且被配置為限定關于所述牽開器的外科通道的外科手術的感知深度；

第二線纜，從所述第二圖像傳感器延伸，以傳輸第二圖像數據；

第一顯示結構，設置在眼鏡框的左孔附近，以通過所述左孔顯示所述第一圖像數據；以及

第二顯示結構，設置在所述眼鏡框的右孔附近，以通過所述右孔顯示所述第二圖像數據，其中，所述第一顯示結構和所述第二顯示結構外部的視圖通過所述左孔和所述右孔可見，并且其中，所述第一圖像數據和所述第二圖像數據通過所述左孔和所述右孔可見，使得能夠形成設置在所述感知深度內的解剖結構的立體視圖。

2.根據權利要求1所述的立體可視化門系統，其中，所述第一顯示結構和所述第二顯示結構相對于所述眼鏡框成角度。

3.根據權利要求1所述的立體可視化門系統，其中，所述第一顯示結構和所述第二顯示結構相對于彼此成角度。

4.根據權利要求1所述的立體可視化門系統，其中，所述系統還包括：

包括第一眼孔和第二眼孔的框架；以及

靠近所述第一眼孔的第一顯示孔，以及靠近所述第二眼孔的第二顯示孔。

5.根據權利要求4所述的立體可視化門系統，其中，所述系統還包括：

第一放大裝置和第一電子顯示器，所述第一放大裝置相對于所述第一顯示孔設置并在所述第一放大裝置的第一端連接到所述第一電子顯示器；以及

第二放大裝置和第二電子顯示器，所述第二放大裝置相對于所述第二顯示孔設置并在所述第二放大裝置的第一端連接到所述第二電子顯示器。

6.根據權利要求5所述的立體可視化門系統，其中：

所述第一顯示結構包括靠近所述第一放大裝置的第二端設置的第一反射鏡結構；以及

所述第二顯示結構包括靠近所述第二放大裝置的第二端設置的第二反射鏡結構。

7.根據權利要求6所述的立體可視化門系統，其中，所述第一反射鏡結構包括：

第一反射鏡和第二反射鏡，所述第一反射鏡和所述第二反射鏡各自相對于將所述第一反射鏡與所述第二反射鏡分開的豎直平面成45度角，所述第二反射鏡靠近所述第一眼孔設置。

8.根據權利要求6所述的立體可視化門系統，其中，所述第二反射鏡結構包括：

第一反射鏡和第二反射鏡，所述第一反射鏡和所述第二反射鏡各自相對于將所述第一反射鏡與所述第二反射鏡分開的豎直平面成45度角，所述第二反射鏡靠近所述第二眼孔設置。

9.根據權利要求1所述的立體可視化門系統，其中：

所述第一顯示結構包括第一放大裝置和第一電子顯示器，所述第一放大裝置在所述第一放大裝置的第一端相對于第一顯示孔設置，并在所述第一放大裝置的第二端靠近所述第一電子顯示器；以及

所述第二顯示結構包括第二放大裝置和第二電子顯示器，所述第二放大裝置在所述第二放大裝置的第一端相對于第二顯示孔設置，并在所述第二放大裝置的第二端靠近所述第二電子顯示器。

10.根據權利要求9 所述的立體可視化門系統，其中，所述系統還包括：

處理裝置，包括：第一輸入數據端口，被配置為接收所述第一圖像數據；以及第二輸入數據端口，被配置為接收所述第二圖像數據，所述第一輸入數據端口連接到所述第一線纜，所述第二輸入數據端口連接到所述第二線纜，所述處理裝置還包括：第一輸出數據端口，被配置為將所述第一圖像數據發送到所述第一電子顯示器；第二輸出數據端口，被配置為將所述第二圖像數據發送到所述第二電子顯示器。