[發明專利]用來提高障礙物的可識別性的機動車的照明裝置

有效

• 申請號: 201780032116.5
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN109154984B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: J·諾伊卡姆
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

本發明涉及用于機動車的照明裝置(10)，其設計成在第一運行模式中提供具有第一光分布(21)的第一光束(13a)以照亮機動車的環境(18)，在第二運行模式中提供具有第二光分布(22)的第二光束(13b)以將測量圖案照射到環境(18)中。照明裝置(10)包括控制裝置(15)，其設計成交替地以周期性的序列激活第一運行模式和第二運行模式。本發明還涉及具有這種照明裝置(10)和攝像單元的駕駛員輔助系統以及具有這種駕駛員輔助系統的機動車。本發明還涉及相應的方法。

技術領域

本發明涉及一種機動車的照明裝置。本發明還涉及具有這種照明裝置的駕駛員輔助系統以及具有相應的駕駛員輔助系統的機動車。此外，本發明涉及一種用于運行機動車的照明裝置的方法。

背景技術

現代的機動車，例如燃油機動車或電動車輛或混合動力車輛依賴于使用超聲波、雷達和/或立體攝像機傳感器來產生機動車的三維環境的虛擬圖像。許多駕駛員輔助系統基于這些測量值工作。

隨著傳感器數量的增加，環境數據量不斷增加。從而，對在機動車環境中的區域中的先前未檢測到的信息進行評估。因此，機動車獲得關于其環境的全面概覽。此外，在高重要性區域中的多個測量傳感器的組合使得在收集數據時實現冗余和提高的精度。

就此而言，由DE 10 2010 039 092 A1已知一種用于確定對象與車輛的間距的方法，在其中在車輛前方或后方的環境的圖像以紅外波長范圍或人眼不可見的另一波長范圍來拍攝。此外，EP 1 62 8141 A1提出了一種用于以單目攝像機探測在機動車的車輛前方區域中的對象和確定該對象的距離的方法，其中，為單目攝像機在車輛的前方區域中配有至少兩個測量光束發射器，其發出限定的照明圖案的測量光束。此外，由DE 10 2014 100 579A1已知一種用于產生關于在機動車前方的投影面的信息的系統，包括照明裝置、探測器件以及評估器件，其中，照明裝置構造成將光發出到投影面上，并且其中，探測器件構造成探測由投影面反射的光。

公開文本DE 10 2013 016 904 A1描述了一種用于機動車的照明單元和用于運行照明單元的方法。為了借助于控制單元調整光分布而能向光源模塊發送一關于待調整的基本光分布的信息。在此，特別是根據機動車當前的行駛情況來自動地調整光分布和運行參數。這借助于控制單元由狀態參量Z確定。基本光分布可以借助于多個功能，例如4至6個參數的組合功能轉換成新的希望的光分布。

公開文本WO 2013/117923 A1描述了一種用于車大燈的照明裝置，其具有相位模塊。該照明裝置構造成，為照亮特定的場景而提供可控的光束。該照明裝置具有立體的光相位模塊。因此，可以產生與入射的光具有相差的光束。此外，照明裝置具有一傅里葉光學裝置，以從立體的光調制器接收經過相位調制的光并且由此產生新的光分布。照明裝置此外具有投影光學裝置以將光分布射出。

目前，尤其借助于攝像機確定和評估在機動車的前部地帶中、尤其在預測的行駛路徑區域中的對象。智能算法在圖像處理領域的逐步發展使得能夠實現對障礙物和其距離的識別，盡管攝像機傳感器僅僅為評估提供缺少深度數據的二維圖像。對于評估而言機動車制造商依賴于：信任在自動評估時正確地識別和解讀障礙物。這引起了可能的錯誤來源。

尤其在黑暗中，相比在具有相對均勻照明環境的日光情況，對于基于攝像機的駕駛員輔助系統而言，更難識別在機動車的行駛范圍內的對象的輪廓。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種機動車的照明裝置、駕駛員輔助系統和機動車以及方法，通過其改善障礙物的可識別性。

本發明提出了一種機動車的照明裝置，其設計成，在第一運行模式中提供具有第一光分布的第一光束以照亮機動車的環境，而在第二運行模式中提供具有第二光分布的第二光束以將測量圖案投射到環境中。

根據本發明，通過控制裝置來改進照明裝置，控制裝置設計成以周期性的序列交替地激活第一運行模式和第二運行模式。