[發明專利]無人飛行器系統和組裝的方法

在審

• 申請號: 201780032080.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN109311535A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: J.P.湯普森;D.R.海;N.G.瓊斯
• 申請（專利權）人: 沃爾瑪阿波羅有限責任公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64D33/00;G05B19/00;G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;陳嵐

1.一種基于預期任務設計無人飛行器系統的系統，包括：

無人飛行器系統（UAS）部件數據庫，存儲針對多個UAS部件中的每一個的UAS部件標識符和對應的UAS屬性；以及

設計控制電路，與所述UAS部件數據庫耦合并且被配置成：

獲得由第一客戶指定并且對應于所述第一客戶請求UAS被設計成執行的所請求第一任務的多個任務參數的第一集合；

基于所述任務參數與所述UAS部件的UAS部件屬性之間的相關性，從所述UAS部件數據庫識別要包括在被設計的所述UAS中的至少一種主要類型的UAS部件；

從所述UAS部件數據庫識別要包括在所設計UAS中的一種或多種次要類型的UAS部件的第一集合，以在實現所述第一任務時支承所述至少一種主要類型的UAS部件；以及

提供設計用于實現所述第一任務的所述所設計UAS的設計方案，其中所述設計方案至少指定對應于所述主要類型的UAS部件的第一主要UAS部件，以及各自對應于所述次要類型的UAS部件中的至少一種的次要UAS部件，其中所述第一主要UAS部件和所述次要UAS部件被配置成在組裝預期實現所述第一任務的所述所設計UAS時進行協作。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述設計控制電路在識別所述一種或多種次要類型的UAS部件的所述第一集合時被配置成識別所述次要類型的UAS部件，其確保所述所設計UAS在執行所述第一任務中采用所述第一主要UAS部件時能夠飛行。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述設計控制電路在提供所述設計方案時被配置成根據所述UAS部件屬性確認所述次要UAS部件中的每一個物理地和電氣地與所述第一主要UAS部件中的至少一個和所述次要UAS部件中的另一個進行協作。

4.根據權利要求1所述的系統，還包括：

接口系統，配置成通過計算機網絡將用戶接口信息分發到多個地理上分布的和不相關聯的客戶，其中所述用戶接口信息被配置成關于所述客戶中的每一個來填充對應于UAS被設計用于的多個不同預定任務中的至少一個的請求用戶接口。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述接口系統還包括接口控制電路，所述接口控制電路與存儲計算機指令的接口存儲器耦合，所述計算機指令當由所述接口控制電路執行時使得所述接口控制電路：

將所述用戶接口信息傳達到客戶計算機系統，所述客戶計算機系統與所述多個客戶中的每一個相關聯并且配置成在每個客戶計算機系統處填充包括預定字段的所述請求用戶接口以接收對應于多個預定任務中的一個的任務參數；以及

通過所述請求用戶接口從多個客戶計算機系統中的每一個接收對應于UAS被設計成用于的所述多個預定任務中的一個的任務參數的集合。

6.根據權利要求1所述的系統，還包括：

接口系統，配置成通過計算機網絡將用戶接口信息分發到與所述第一客戶相關聯的第一客戶計算機系統以填充用戶接口，并且以通過所述用戶接口接收從對應于所述主要類型的UAS部件的多個潛在主要UAS部件對所述第一主要UAS部件的選擇。

7.根據權利要求1所述的系統，還包括：

模擬電路，配置成通過計算機網絡將用戶接口信息分發到與所述第一客戶相關聯的第一客戶計算機系統，以使所述第一客戶能夠根據對應于所述第一主要UAS部件和所述次要UAS部件的預定飛行特性來模擬所述所設計UAS的飛行。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述模擬電路還配置成將所述用戶接口信息分發到所述第一客戶計算機系統，并且使所述第一客戶能夠通過至少第一證明模擬來控制對應于所述所設計UAS的模擬UAS。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一主要UAS部件包括傳輸控制器和與所述傳輸控制器通信地耦合的傳輸系統，其中所述傳輸控制器配置成執行一個或多個計算機程序以控制所述傳輸系統來自主地使所述第一主要UAS部件朝著所述次要UAS部件中的一個移動并與所述次要UAS部件中的所述一個耦合。