[發明專利]時間和/或空間調制的偽彩色圖案的醫學觀察設備和方法

有效

• 申請號: 201780032076.4
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN109310271B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 喬治·茨梅利斯;邁克爾·格薩特
• 申請（專利權）人: 徠卡儀器（新加坡）有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06;G01N21/64;G02B21/00;G02B23/24;G06T5/50;A61B8/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種醫學觀察設備(1)，包括：

輸入接口(48)、圖像處理器(80)和輸出接口(91)，

連接到輸入接口(48)用于提供輸入圖像數據(52)的序列集合(50)的可見光相機(28)，

連接到輸入接口(48)用于提供輔助輸入數據(58)的熒光相機(52)和超聲傳感器(40，42)中的至少一個；

輸入接口(48)被配置為接收輸入圖像數據(52)的序列集合(50)和輔助輸入數據(58)，

輸出接口(91)被配置為以輸出數據速率輸出輸出圖像數據(94)的序列集合(92)，

其中，圖像處理器(80)連接到輸入接口(48)以接收輸入圖像數據(52)的序列集合(50)和輔助輸入數據(58)，并且連接到輸出接口(91)以輸出數據速率輸出輸出圖像數據(94)的序列集合(92)，

其中，輔助輸入數據包括超聲數據，

所述圖像處理器還被配置為取決于輔助輸入數據(58)和輸入圖像數據(52)中的至少一個的內容而生成偽彩色圖像數據(86)的序列集合(84)，并且取決于所述超聲數據的內容而生成偽彩色圖像數據(86)內的至少一個合成的偽彩色圖案字段(88)，所述圖像處理器還被配置為合并輸入圖像數據(52)的至少一個部分與偽彩色圖像數據(86)，以生成包含偽彩色圖案字段(88)的輸出圖像數據(94)的集合，

其中，所述偽彩色圖案字段(88)包括具有變化速率的時間調制的圖案(87)，

其中，所述圖像處理器被配置為取決于超聲數據中呈現的瞬時流速或取決于速度改變的頻率和/或振幅而計算時間調制的圖案(87)的變化速率；

其中，所述醫學觀察設備是顯微鏡和內窺鏡中的一種。

2.如權利要求1所述的醫學觀察設備(1)，其中輸出圖像數據(52)是三維的，并且其中圖像處理器(80)被配置為取決于輔助輸入數據(58)的內容而在三維輸出圖像數據的不同深度層處生成偽彩色圖像數據(86)。

3.如權利要求1所述的醫學觀察設備(1)，其中所述超聲數據是二維的或三維的。

4.如權利要求3所述的醫學觀察設備(1)，其中輔助輸入數據包括輔助輸入圖像數據，并且其中圖像處理器(80)包括空間對準模塊，所述空間對準模塊適于在空間上對準輸入圖像數據和輔助輸入圖像數據。

5.如權利要求1至4中任一項所述的醫學觀察設備(1)，其中輔助輸入數據還包括熒光圖像數據(65)，并且其中圖像處理器適于取決于熒光圖像數據的飽和度和/或亮度來生成另一時間/空間變化的偽彩色圖案字段(88，88a，88b)。

6.如權利要求5所述的醫學觀察設備(1)，其中熒光圖像數據中的兩種不同顏色或波長重疊。

7.如權利要求6所述的醫學觀察設備(1)，其中每種顏色或波長超過最小強度。

8.如權利要求1至4中任一項所述的醫學觀察設備(1)，包括熒光相機(32)和光源(8)，熒光相機(32)、光源(8)和可見光相機(28)中的至少一個設有用于至少兩個不同熒光團(14，16)的濾光器布置(44)，每個熒光團(14，16)具有不同的峰值發射波長，輸出圖像數據(94)包括至少兩個偽彩色(89)，并且圖像處理器(80)被配置為將不同的偽彩色(89)指派給每個不同的熒光峰值發射波長。