[發明專利]標簽檢查裝置及方法

在審

• 申請號: 201780032041.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN109196334A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李殷錫
• 申請（專利權）人: 李殷錫;李上浩
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01J1/42;G01N21/17
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種標簽檢查裝置，其特征在于，包括：

照明(20)，其排列在具有彎曲的表面的下表面標有標簽的對象體(10)的側方，并使光向上部發散；

吸光板(30)，其設置在上述照明(20)的上部，用于吸收從上述照明(20)發散的光；

至少一個反光罩(40)，其設置在上述對象體(10)的下部，用于反射未被上述吸光板(30)吸收并沿著對象體(10)的側表面入射的光而投影到上述對象體(10)下表面；

受光透鏡(50)，其設置于上述反光罩(40)的下部，用于接收上述對象體(10)的下表面所反射的光；以及

影像傳感器(60)，其設置于上述受光透鏡(50)的下部，用于感測上述受光透鏡(50)所接收的圖像。

2.根據權利要求1所述的標簽檢查裝置，其特征在于，

上述照明(20)進一步包括用于防止光直接向上述反光罩(40)發散的照明罩(22)。

3.根據權利要求1所述的標簽檢查裝置，其特征在于，

上述反光罩(40)具有倒圓錐臺的形狀。

4.根據權利要求1所述的標簽檢查裝置，其特征在于，

上述反光罩(40)的內部表面由無光的白色材料加工物構成。

5.根據權利要求1所述的標簽檢查裝置，其特征在于，

進一步包括用于控制上述照明(20)的亮度的照明控制器(70)。

6.根據權利要求1所述的標簽檢查裝置，其特征在于，

進一步包括信息處理部(80)，其接收上述影像傳感器(60)所感測的圖像并識別標記在上述對象體(10)下表面的標簽來檢測出缺陷及信息。

7.根據權利要求1所述的標簽檢查裝置，其特征在于，

上述吸光板(30)為表面以織物的絨或無光的黑色加工物構成的板材。

8.一種標簽檢查方法，其特征在于，包括如下步驟：

將排列在具有彎曲的表面的下表面標有標簽的對象體(10)的側方的照明(20)朝向設置在上述照明(20)的上部的吸光板(30)進行照射的步驟(S10)；

使未被上述吸光板(30)吸收的光沿著上述對象體(10)的側表面入射到設置在上述對象體(10)的下部的反光罩(40)，并使入射到上述反光罩(40)的光反射而投影到上述對象體(10)下表面的步驟(S20)；以及

使投影到上述對象體(10)的下表面的光反射到設置在上述反光罩(40)的下部的影像傳感器(60)而拍攝影像的步驟(S30)。

9.根據權利要求8所述的標簽檢查方法，其特征在于，

上述照明(20)是白色光，

上述影像傳感器(60)拍攝彩色影像，

在上述拍攝影像的步驟(S30)之后進一步包括：從獲得的彩色影像中確認上述對象體(10)的背景顏色的步驟(S40)。

10.根據權利要求9所述的標簽檢查方法，其特征在于，

在上述確認背景顏色的步驟(S40)中確認背景顏色，

進一步包括：對上述彩色影像進行處理，以使由與背景顏色不同顏色印刷的標簽與背景顏色的反差率形成對比，從而提取標記在上述對象體的下表面的標簽圖像的步驟(S50)。