[發明專利]與機器人手術系統一起使用的插管組件

在審

• 申請號: 201780032025.1
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN109152613A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 布羅克·科普
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/3209;A61B17/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 孫麗梅;夏東棟

1.一種與機械臂的安裝結構一起使用的手術插管組件，所述手術插管組件包括：

插管，其配置成用于收納至少部分地自其穿過的手術器械；

附接機構，其配置成以可釋放方式接合所述插管；以及

屏障，其配置成延伸通過所述安裝結構的通道，所述屏障包含鄰近所述安裝結構的近側面定位的近側環、鄰近所述安裝結構的遠側面定位的遠側環以及圓柱形部分，所述圓柱形部分在其中限定內腔且延伸于所述近側環與所述遠側環之間，所述插管配置成用于在遠側到近側方向上插入所述內腔內。

2.根據權利要求1所述的手術插管組件，其中所述屏障配置成在使用期間在所述插管與所述安裝結構之間提供無菌屏障。

3.根據權利要求1所述的手術插管組件，其進一步包括第一密封件，所述第一密封件安置于所述屏障的所述內腔內且配置成圍繞通過所述第一密封件所限定的孔插入的手術器械提供氣密密封。

4.根據權利要求3所述的手術插管組件，其進一步包括第二密封件，所述第二密封件安置于所述屏障的所述內腔內且配置成在所述屏障的所述內腔內不存在手術器械的情況下在所述屏障的所述內腔內提供氣密密封。

5.根據權利要求4所述的手術插管組件，其中所述第一密封件和所述第二密封件由與所述屏障相同的材料制成。

6.根據權利要求1所述的手術插管組件，其中所述插管配置成在近側到遠側的方向上從所述屏障的所述內腔移除。

7.根據權利要求6所述的手術插管組件，其中所述插管配置成在遠側到近側的方向上從所述內腔移除。

8.一種使插管與機械臂的安裝結構接合的方法，其包括：

在遠側到近側的方向上將插管的一部分插入所述安裝結構的通道內，所述插管提供路徑，手術器械能夠通過所述路徑在近側到遠側的方向上至少部分地插入穿過所述插管以進入患者。

9.根據權利要求8所述的方法，其進一步包括在近側到遠側的方向上移除所述插管與所述安裝結構的接合。

10.根據權利要求8所述的方法，其進一步包括將屏障至少部分地插入所述安裝結構的所述通道內。

11.根據權利要求10所述的方法，其進一步包括使附接構件與所述屏障接合，且以可移除方式將所述附接構件固定到所述插管。

12.根據權利要求11所述的方法，其進一步包括在遠側到近側的方向上移除所述插管與所述安裝結構的接合。