[發明專利]確定目標距離和基于目標距離調整成像讀取器的讀取參數的裝置和方法

有效

• 申請號: 201780031989.4
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN109154974B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: C·譚;C·D·威滕伯格;H·E·庫臣布羅德;D·P·戈倫
• 申請（專利權）人: 訊寶科技有限責任公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 姬利永;錢慰民

1.一種用于確定到在工作距離的范圍內要通過圖像捕獲讀取的目標的距離的裝置，所述裝置包括：

能激勵的瞄準組件，被配置為在被激勵時將瞄準光斑沿著瞄準軸引導到目標；

控制器，被配置為激勵和去激勵所述能激勵的瞄準組件；

成像組件，被配置為

在所述能激勵的瞄準組件被激勵的情況下捕獲包含所述瞄準光斑的所述目標的第一圖像，并且

在所述能激勵的瞄準組件被去激勵的情況下捕獲沒有所述瞄準光斑的所述目標的第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像中的每個在具有偏離所述瞄準軸的成像軸的視場上的相應幀中被捕獲；以及

圖像預處理器，被配置為

在所述相應幀中的每個幀的共同分數區域上將來自所述第一圖像的第一圖像數據與來自所述第二圖像的第二圖像數據進行比較，以獲得所述瞄準光斑在所述第一圖像中的位置，以及

基于所述瞄準光斑在所述第一圖像中的位置確定到所述目標的距離其中，所述圖像預處理器將所述共同分數區域細分為多個子幀，并且比較所述多個子幀的每個子幀中的所述第一圖像數據和所述第二圖像數據以獲得所述瞄準光斑在所述多個子幀中的至少一個子幀中的位置，

其中，所述成像組件捕獲所述第一圖像和所述第二圖像中的每個圖像作為具有亮度值的像素的陣列，并且其中所述圖像預處理器被配置為

對所述多個子幀中的每個子幀中的所述亮度值求平均以獲得平均亮度值，以及

比較所述第一圖像的多個子幀中的每個子幀的所述平均亮度值與所述第二圖像的多個子幀中的每個子幀的所述平均亮度值之間的差異，以基于所述多個子幀中的至少一個子幀中的所述平均亮度值之間的最大差異獲得所述瞄準光斑的所述位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述圖像預處理器將所述瞄準光斑的位置周圍的區域細分為多個子區域，并比較所述多個子幀的每個子幀中的所述第一圖像數據和所述第二圖像數據以獲得所述瞄準光斑在所述多個子區域中的至少一個子區域中的位置。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述能激勵的瞄準組件、所述成像組件和所述圖像預處理器結合在成像模塊中，所述成像模塊具有第一成像器，所述第一成像器被配置為在第一成像視場上成像第一目標；以及第二成像器，所述第二成像器被配置為在第二成像視場上成像第二目標，所述第一目標比所述第二目標定位得更接近，所述第一成像視場比所述第二成像視場寬，并且其中所述成像組件是具有可變焦距的所述第二成像器。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述控制器基于所確定的目標距離來調整所述第二成像器的焦距。

5.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述控制器選擇所述第一成像器和所述第二成像器中的一個成像器，并且基于所確定的目標距離，調整用于所選擇的成像器的增益和曝光中的至少一個。

6.根據權利要求3所述的裝置，還包括安裝在所述模塊上的照明光組件，所述照明光組件被配置為生成照明光的可變水平，其中所述控制器基于所確定的目標距離調整所述照明光的所述水平。

7.根據權利要求1所述的裝置，還可操作以調整成像讀取器的至少一個讀取參數以用于讀取目標，其中所述控制器還被配置為基于所確定的目標距離調整所述成像讀取器的所述至少一個讀取參數。