[發明專利]主動可穿戴系統的基于傳感器的控制

在審

• 申請號: 201780031840.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN109152651A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 羅德里克·A·海德;喬丁·T·卡勒;丹尼斯·J·里韋特;蘇珊娜·凱思琳·謝勒;凱瑟琳·E·謝拉丁;洛厄爾·L·小伍德
• 申請（專利權）人: 埃爾瓦有限公司
• 主分類號: A61F5/02
• 分類號: A61F5/02;A61F5/03;A61N1/36;A61N1/08;A61B5/11
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 李獻忠;邱曉敏

1.一種系統，所述系統包括：

可穿戴物品，所述可穿戴物品包括：

多個致動器，每個致動器被配置成相對于受試者的身體的局部部位定位；

至少一個界標傳感器，其適于感測指示所述受試者的身體內或所述身體上的界標的位置的參數，并產生至少一個界標位置信號；以及

至少一個定位元件，其適于穿戴在所述受試者的身體上，并且相對于所述受試者的身體定位所述至少一個界標傳感器和所述多個致動器，其中所述多個致動器中的每一個處于相對于所述可穿戴物品的已知位置；

至少一個活動傳感器，所述至少一個活動傳感器適于檢測指示所述受試者的姿勢、步態或活動的輸入，并產生指示所述受試者的所述姿勢、步態或活動的活動信號；以及

控制電路，所述控制電路包括：

用于從所述至少一個界標傳感器接收所述至少一個界標位置信號的電路；

用于從所述至少一個活動傳感器接收所述至少一個活動信號的電路；

信號處理電路，其用于基于所述至少一個界標位置信號和所述受試者的身體上的目標部位相對于所述界標的已知位置，計算所述目標部位相對于所述可穿戴物品的位置；

信號處理電路，其用于選擇最靠近所述目標部位的至少一個致動器；

以及

用于產生用于至少部分地基于所述至少一個活動信號來控制所述至少一個致動器的致動的電控制信號的電路。

2.根據權利要求1所述的系統，其包括由所述至少一個定位元件承載的一個或多個神經刺激器、肌肉刺激器或熱刺激源。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個界標傳感器包括電磁換能器、光學傳感器、紅外傳感器、聲學傳感器、電換能器、磁換能器、超聲換能器、微脈沖雷達傳感器或溫度傳感器。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個界標傳感器被配置成感測肌肉活動或神經活動。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個界標傳感器被配置成感測指示下列項中的至少一種的信號：所述受試者的身體內的骨骼結構、所述受試者的身體內的軟組織結構、所述受試者的身體的皮膚表面下方的脈管系統、肌肉活動、神經活動、所述皮膚表面上或下方的局部溫度、所述受試者的皮膚表面上或下方的標記物或基準點。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個活動傳感器包括至少一個力傳感器、壓力傳感器、電容傳感器、電導傳感器、應力傳感器、應變傳感器、攝像機、運動傳感器、接近度傳感器、周邊傳感器、微脈沖雷達傳感器、紅外傳感器、光學傳感器、電磁傳感器、聲學傳感器、加速度計、陀螺儀、傾角儀、磁力計或位置傳感器。

7.根據權利要求1所述的系統，其中用于從所述至少一個界標傳感器接收所述至少一個界標位置信號的所述電路包括位于所述可穿戴物品上的電路。

8.根據權利要求1所述的系統，其中用于從所述至少一個活動傳感器接收所述至少一個活動信號的所述電路包括用于從遠程活動傳感器接收所述至少一個活動信號的接收器。

9.根據權利要求1所述的系統，其中用于基于所述至少一個界標位置信號和所述受試者的身體上的所述目標部位相對于所述界標的所述已知位置，計算所述目標部位相對于所述可穿戴物品的位置的所述信號處理電路被配置成確定所述目標部位的位置，其中所述目標部位位于與所述界標不同的位置。

10.根據權利要求1所述的系統，其中用于基于所述至少一個界標位置信號和所述受試者的身體上的目標部位相對于所述界標的所述已知位置，計算所述目標部位相對于所述可穿戴物品的位置的所述信號處理電路被配置成確定所述目標部位的位置，其中所述目標部位與所述界標位于相同的位置。