[發明專利]分類傳輸貨物的方法、系統及存儲裝置

有效

• 申請號: 201780031819.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109414729B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種分類傳輸貨物的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取傳送機構上待分揀貨物的目標分揀地信息；

判斷是否有與所述待分揀貨物的目標分揀地信息匹配的存儲堆；

若判斷為是，則將所述待分揀貨物置入所述匹配的存儲堆；

若判斷為否，則判斷是否存在未關聯的存儲堆；

若是，則將所述未關聯的存儲堆和所述待分揀貨物的目標分揀地信息進行關聯，并將所述待分揀貨物置入該存儲堆；

若否，則釋放至少一所述存儲堆中的貨物，將被釋放的存儲堆和所述待分揀貨物的目標分揀地信息進行關聯，并將所述待分揀貨物放置入該存儲堆。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述釋放至少一所述存儲堆中的貨物包括：

選定所要進行釋放的所述存儲堆；

通知取貨裝置進行取貨；

所述取貨裝置感應到所述貨物后，將所述貨物運輸至與所述目標分揀地信息對應的下一目標地。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述選定所要進行釋放的所述存儲堆包括：

判斷所述存儲堆的貨物是否滿足預設條件；

若滿足，則選定所述存儲堆進行釋放。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設條件包括所述存儲堆的貨物數量最多、所述存儲堆的貨物體積最大、所述存儲堆的排列方位最前或最后以及所述存儲堆的貨物重量最重中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分揀地信息包括所述貨物的最終目標地信息和/或所述貨物當前分揀任務對應的下一目標地信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分揀地信息存儲于控制中心，通過控制中心獲取所述待分揀貨物的目標分揀地信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分揀地信息通過識別所述待分揀貨物的標識信息獲取。

8.一種分類傳輸貨物的系統，其特征在于，用于執行如權利要求1-7任一項所述的分類傳輸貨物的方法，所述系統包括控制中心、傳送機構、分類機構及至少兩個存儲堆，其中，所述控制中心用于獲取傳送機構上待分揀貨物的目標分揀地信息，判斷是否有與所述待分揀貨物的目標分揀地信息匹配的存儲堆；在判斷為是時，控制所述分類機構將所述待分揀貨物置入所述匹配的存儲堆。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述控制中心還用于在判斷不存在與所述目標分揀地匹配的存儲堆時，釋放至少一所述存儲堆中的貨物，并控制所述分類機構將所述待分揀貨物放置于被釋放的存儲堆中。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統包括識別裝置，用于識別所述待分揀貨物的標識信息，獲取所述待分揀貨物的所述目標分揀地信息。

11.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述待分揀貨物的目標分揀地信息存儲于所述控制中心。

12.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述分類機構為推桿或機械臂中的一種，用于在獲取到所述待分揀貨物的目標分揀地信息時，將所述待分揀貨物置入與其目標分揀地信息對應的所述存儲堆。

13.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統包括取貨裝置，所述取貨裝置用于承載所述存儲堆中被釋放的所述貨物。

14.根據權利要求13所述的系統，其特征在于，所述系統包括通信裝置，所述通信裝置用于在選定所要釋放的存儲堆時，通知所述取貨裝置進行取貨。

15.根據權利要求14所述的系統，其特征在于，所述系統包括對接機構，所述對接機構用于將存儲堆中被釋放的貨物置入所述取貨裝置中。