[發明專利]設備、用于設備的供應線路、傳感器線路和扭曲測量方法

有效

• 申請號: 201780031726.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN109196323B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 埃爾溫·科彭多費爾;約翰尼斯·納赫特羅比
• 申請（專利權）人: 萊尼電纜有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22;G01L5/10;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

本發明涉及一種設備(2)。該設備具有兩個機器部分(4、6)，這兩個機器部能相對彼此運動，并且這兩個機器部借助供應線路(8)相互連接，其中，沿供應線路(8)安裝有用于對供應線路(8)的扭曲進行測量的傳感器線路(10)，并且其中，傳感器線路(10)聯接至測量單元(11)，測量單元被構造成使得測量傳感器線路(10)的電參數(P)，其中，借助參數(P)確定扭曲。此外，本發明還涉及相應的供應線路(8)、傳感器線路(10)和用于扭曲測量的方法。

技術領域

本發明涉及一種設備、用于這種設備的供應線路以及傳感器線路和用于測量供應線路的扭曲的方法。

背景技術

供應線路用于連接兩個機器部分和用于在兩個機器部分之間傳輸能量、信號和/或工作介質。兩個機器部分經常能相對彼此運動，從而供應線路尤其是承受反復出現的機械負荷，特別是扭曲負荷，但例如也承受彎曲負荷。關于這種供應線路的靈活性的特別高的要求出現在制造業中的機器人例如機械臂的區域中。在汽車領域中，供應線路也經常潛在地承受很重負荷。

在此總體上嚴峻的是，供應線路受結構設計限制地僅容忍一定程度的變形，尤其是扭曲，并且在超負荷的情況下存在功能故障的危險。原則上可能的是，供應線路通過堅固的引導輪廓或運動受限的機械裝置強制引導，即僅沿預先確定的路徑引導，并且將運動局限于確定的支點，例如轉動點。在支點上可以借助常規的傳感器測量扭曲負荷。然而供應線路的時常有規律的姿態改變和重復的變形在開頭提到的使用領域中是特別復雜的，并且經常需要高程度的可變性。然而在非強制引導的供應線路中的扭曲負荷的檢測不能利用常規的傳感器實現。

發明內容

基于該背景，本發明的任務是在這種承受負荷的，尤其是非強制引導的供應線路中可以實現對扭曲的可靠的監控或測量。為此應該說明一種具有供應線路的設備，供應線路的扭曲能以盡可能簡單和靈活的方式測量并且以這樣的方式被測量。在此，供應線路本身應該盡可能自由運動。此外，扭曲測量應該尤其是恰恰不是僅點式地實現，而且在考慮到整個供應線路的情況下實現。此外，應該說明相應的供應線路以及傳感器線路和用于測量供應線路的扭曲的方法。

該任務根據本發明通過具有供應線路且具有兩個機器部分的設備解決。所述兩個機器部分能相對彼此運動，并且所述兩個機器部分借助所述供應線路相互連接，

其中，所述供應線路具有傳感器線路，所述傳感器線路聯接至測量單元，

其中，

所述傳感器線路構造成用于對所述供應線路的扭曲進行測量，

所述測量單元被構造成使得測量所述傳感器線路的電參數并且借助所述參數推斷出扭曲，

所述傳感器線路具有兩個導體，所述兩個導體分別構造為絞合導體并且分別以彼此相反的絞向絞合，并且

所述測量單元被構造成使得測量所述兩個導體之中各自的導體的信號衰減作為參數

此外，該任務通過用于根據本發明的設備的供應線路解決，通過用于對傳感器線路的扭曲進行測量的傳感器線路解決，以及通過用于測量根據本發明的傳感器線路的扭曲的方法解決。

根據本發明的供應線路具有一定數量的供應支線以及具有用于對所述供應線路的扭曲進行測量的傳感器線路，其中，借助所述傳感器線路的電參數能確定扭曲，并且所述傳感器線路為此具有兩個導體，所述兩個導體分別構造為絞合導體并且分別以彼此反向的絞向絞合，其中，所述電參數是所述兩個導體之中各自的導體的信號衰減。

在根據本發明的傳感器線路中，借助所述傳感器線路的電參數能確定扭曲，并且所述傳感器線路為此具有兩個導體，所述兩個導體分別構造為絞合導體并且分別以彼此反向的絞向絞合，其中，所述電參數是所述兩個導體之中各自的導體的信號衰減。

本發明具有有利的設計方案、改進方案和變型方案。在此，結合設備的實施方案根據意義也適用于供應線路、傳感器線路和方法，反之亦然。